修炼内功是每个习武之人练习最重要的步骤，只有练出内功才能练出真功夫，太极拳的内功修炼方法请看如下。
提脚跟。意注脚跟，要轻轻慢慢的往起提脚跟(此时感觉小腹上翻)，忘掉脚跟，转想脚大趾，轻轻慢慢的往起跷脚大趾(此时感觉小腹下翻，小腹之上翻下翻谓丹田内转，亦称翻江搅海)，然后忘掉脚大趾再想提脚跟，之后再提脚大趾。如此一提一跷，反复练习9次。
提脚跟时为吸，跷脚大趾时为呼，是谓脚踵呼吸法，属高层次的呼吸法，非常人用口鼻呼吸。由脚踵而头顶一气呵成。”提脚跟时督脉升，跷脚大趾时任脉降。其养生作用不言而喻。
太极始于足下，只有脚部有力量，上身才能舒展开，这样才能达到健康长寿的效果。
肚脐是个很特殊的位置，丹田便是在肚脐这个地方，练好胎息法能有助于我们提高太极拳的境界。
手心相对一尺，侧置于膝上，展指凸掌心劳宫吐气，然后空手心劳宫吸气。如此一展一空，反复练习9次。
应用于推手发人时，内功要展指凸掌劳宫吐力，抓筋闭脉时，要空手心气贯指梢，指欲透骨。
十指连心，手指通内脏，练指掌同时也在练内脏；手是人脑的外在表现，练手指同时也在锻炼人脑，脑是人体重点保健部位。
意在鼻尖，转想人中，再想鼻尖，复想人中。如此反复练习9次。当想鼻尖时，感觉肺叶张开，当想人中时，感觉小腹之丹田充实。想鼻尖为吸，想人中为呼。
应用于推手时，拿人则想鼻尖，发人则想人中，意想人中则气长，气长则功夫长，长短相差一秒则决定胜负。
收眼神(看鼻根)，放眼神(先往远放，然后看耳朵，左眼看左耳，右眼看右耳，看不见也看)。再收眼神看鼻根(看不见也看)，再放眼神。如此一收一放，反复练习9次。
练习此法，可调整眼睛的曲光和视野，改善眼区的血液循环，增强视神经功能。眼区也是内脏全息区，故此法对内脏也有益处。
意注百会穴，百会一有感觉(得气感)然后转想右、前、左、后沿四神聪旋转三圈(意念转)，之后反转三圈(即右、后、左、前)最后转想百会穴，随即忘掉。转想肩井、曲池、合谷，下手指梢，活动活动手指。功毕。
培养提顶(顶头悬、虚领顶劲的感觉)，可使身体平衡稳定。培养头手结合，顶打人的习惯性。
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