我家种有许多芒果树，且一部分是泰国芒果树，也有一部分是小种的芒果树。所以针对你这个问题，我觉得有几点要值得注意的：
因为芒果是属于热带气候的水果，且芒果成熟后本身就会散发出一种芳香气味，颜色由青绿变成金黄色，不管从气味，还是从颜色上都是很吸引大部分的昆虫注意的。
既然会引很多的昆虫过来，那么它就少不了会有虫子在上面转来转去。但我知道的大部分会出现你所问的基本情况：
第一、芒果在开完花刚结成果的时候，如果没有赶上喷一些杀虫的药剂（只针对果子的药剂），那芒果就会吸引大量的飞虫、昆虫类过来“骚扰”它，导致很大一部分芒果果子会掉落（当然也会部分吸收营养不充分的也会掉落），如果喷上药剂了，它可以既保持果子的旺盛，也不会遭到虫子的偷袭。
第二，在芒果差不多变熟的时候，再来一次喷药剂，保证果子散发出的香味不会引来昆虫的偷吃。当然，喷了药剂后一定要一周后才能摘采，要不然那药剂还没完全的退去，此时吃了可能会对人体有害。
以上是防虫的措施，做到以上两点，一般没摘下前不大会有虫子的。
当然了，有虫子的情况，可能有部分在树上也是还会有的，但大多数都是摘下来后，皮有点破了，这时的苍蝇了、蚂蚁了、蟑螂了等一些虫子就会趁机来“捣乱”，在果子上面吃，吃完后还在上面产它们的小蛋。那小蛋生出的虫子就自然钻进去里面了。
这种情况一般从树上掉到地上的果子是最易出现这种有虫子的。因为地上各种虫子都有。
一些不良的商家为了赚钱，不管你是树上摘的，还是地上捡的，照单全收，然后买给我们大众（当然，我相信还是有很多有良心的买家的，他们不会这样的）。
因为芒果的气味是很浓的，切开后尽量一次性吃完它，吃不完的放到冰柜里，千万不要裸露在外头，这样就很易有虫子的。
第三、差不多烂的，破皮的都已不能吃了，这时的果子已经给“外敌”入侵了。有虫子的了。吃的时候就要注意看了，不要吃下肚子里了。
第四、有虫子的肯定是有害的，不能吃的，吃到肚子里，就不得了。所以尽量要看清，最好就吃一些新鲜的，没烂的，没破皮的。如果是做一些沙拉、果冻、饮料之类的，一定先把芒果弄熟后再做。
以上就是我个人的经验和观点，可能不完全正确，仅供大家参考参考！谢谢！
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