自从1644年满清入关执掌江山之后，从南明小朝廷到李自成、张献忠余部和据守台湾的郑氏父子，在到平西王吴三桂和民间的天地会乃至于远在朝鲜的李朝孝宗都有过明里暗中进行着抗清活动，而且口号全都是“反清复明”。甚至在清末朝鲜民间文人的作品中，还出现过崇祯265年字样。
清朝激起这么大规模的反抗，主要是因为其统治方式的简单残暴，在全国各地推行剃发易服，使华夏衣冠绝于世间，行跪拜礼、八旗制度使社会退步。汉人为抵制满清的这些举措发动的反抗又遭到了当局残酷镇压，清军对当时不满的江南人民举起屠刀，著名的扬州十日和嘉定三屠成为了历史悲剧。
清朝的落后和残暴激发了一次次的反清复明。清朝入关统一中原以后为缓和与朝鲜的关系，清朝宣布减少朝鲜岁贡释放久居满清做人质的皇子，但因两国发生过两次战争，朝鲜对清朝有着很深的民族仇恨，反清分子趁机利用朝鲜的仇恨心理推名分主义的外交，延缓了两国关系的改善，朝鲜李朝视满清为犬羊夷狄私下称清帝为“胡皇”，称清使为“虏使”。
明朝灭亡后，朝鲜不断骚扰满清边境，皇太极大怒下令攻打朝鲜。短短十几天，朝鲜就领土尽失，被迫向满清政府俯首称臣。虽然朝鲜已经向清朝称臣，但是却不认可满清统治，甚至非常厌恶。原因很简单，在万历年间，女真人就时常侵犯朝鲜边境掠夺百姓财物，由于朝鲜武力孱弱，所以常常无从抵挡，只能任由宰割。再者朝鲜认为清朝剃发不正统，一旦周边的少数民族接受了中华文化，那么他们就不再是野蛮人，而是和中原汉族一样的文明人。
朝鲜人认为清朝皇帝剃发则与蛮夷毫无一同，不配称为中国正统。除了嘲笑清朝皇帝，朝鲜还对剃发的汉族官员和百姓藐视不已。由于对满清的厌恶，朝鲜虽然表面上采用清朝年号，但暗中依然采用崇祯年号。同时李朝王室一直进行各种追思活动，因此，朝鲜称自己为小中华一赞叹其完整继承了明朝的风俗。
朝鲜王室的李氏曾联合南明政权、台湾郑氏的势力组建一支军队，筹划出兵渡河，夹击清军的反清复明计划，朝鲜君臣更是以光复大明为己任。但是遗憾的是清廷早已休养生息，南明政权也只不过是苟延残喘，再加上清朝连续有顺治、康熙两位励精图治的皇帝，巩固了全国的统一。
朝鲜反清派期望的汉民族武装反抗清朝统治土崩瓦解局面一直没有实现，最终的计划以失败告终。朝鲜对清朝的敌视仇恨和恪守藩属朝贡并存，反清复明计划和北伐准备是在隐蔽状态下进行的，清朝政府对此知之甚少，由于朝鲜外交中追取实利，清政府主动采取各种善意举措，清朝统一台湾后，两国关系还是进入了稳定发展。
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