英格兰和爱尔兰发生政治上的互动最早源于罗马帝国时期，但是罗马帝国却始终未能全面入侵并控制爱尔兰，而英爱之间的交流在随着罗马对爱征服的屡战屡败与维京人的入侵而沉寂了数百年之久。
亨利二世
1155年，刚刚从诺曼底赶来的亨利二世甫一继位英国王位，便开始觊觎正值内乱的爱尔兰，信奉天主教的亨利二世在得到时任教皇，也是第一位出身英格兰的教皇哈德良安四世的授权之后，立刻发动了对爱尔兰的侵略战争。
1171年，在经过十余年的惨烈战争之后，亨利二世最终取得战争的胜利，爱尔兰至此在“名义上”被首次纳入英格兰国王的管理之下。
之所以说是“名义上”是因为英格兰并未完成对爱尔兰全境的统治，仅仅是占据了爱尔兰东部的一部分，并且由于交通不便，亨利二世无法直接对爱尔兰进行管辖，而是将一部分威尔士人迁移到爱尔兰岛上，并通过分封土地，形成类似我国古代的“朝贡体系”。
哈德良四世
而与英格兰王权一同来到爱尔兰的，还有宗教，在英国人的影响之下，维京人统治期间形成的北欧信仰，逐渐被迅速在爱尔兰生根发芽的天主教所取代。
但正如上文所说，由于交通上的不便，两岛之间不仅文化、经贸交流十分有限，英格兰依靠当地贵族对爱尔兰的管理与统治也十分虚弱，英格兰并未在爱尔兰积极推行民族、文化融合政策，外来贵族的强势统治也导致社会矛盾不断激化，针对英国王权的反抗行动持续发生。
1542年，忌惮教皇对信众强大影响力的亨利八世在英格兰完成宗教改革，改变了教皇在欧洲超越国家及王权的超然统治力，强化了英格兰王权的根基。随后，为加强英爱之间的联系，亨利八世在未向教皇申请授权的情况下，将爱尔兰“公国”升格为“王国”，废除当地领主的行政权，自封为爱尔兰国王，并在爱尔兰设立议会、政府，成为今天“联合王国”的雏形。
亨利八世
然而亨利八世却未能在爱尔兰推行宗教改革，英爱两岛至此出现信仰上的分离，而亨利八世在未获得教皇授权的情况下自立为爱尔兰过往，遭到了仍以天主教徒为主的爱尔兰人的强烈反抗，进一步加剧了爱尔兰局势的动荡。
16世纪末，如日中天的西班牙开始借口英格兰清教徒对爱尔兰天主教徒进行宗教压迫而开始干涉爱尔兰问题，爱尔兰人在西班牙的支持下重创岛上的英国军队。1601年，伊丽莎白一世经过十余年的征战完成对爱尔兰的平叛，并顺势完成了对爱尔兰全境的征服，为防止爱尔兰再次陷入动乱，伊丽莎白一世开始下令向爱尔兰大量移民，加强对爱管控及英爱民族融合。
然而虽然大量的移民涌入，爱尔兰却并未像英国人希望的那样发生人口及宗教信仰的改变。而进入17世纪后，英爱之间的宗教矛盾愈发激烈，期间更是发生了查理一世应同情爱尔兰天主教徒，而最终被以清教徒为主的英格兰议会推翻并处死的时间。
詹姆斯二世
在此之后，英国君主便不断加强对爱尔兰的宗教管制，但在1660年，亲天主教的斯图亚特王朝复辟，第二任君主詹姆斯二世更是宣布皈依天主教，继而导致英国内乱。
1688年“光荣革命”发生，詹姆斯二世逃亡至爱尔兰，希望借当地天主教徒的力量反攻英格兰，但最终败在英格兰新任国王、圣公会派的威廉三世手下。
应参与此次叛乱，爱尔兰人不仅宗教权利被进一步限制，为防止战乱的再次发生，英国政府更是对爱尔兰进行了经济制裁，宣布禁止爱尔兰羊毛出口，导致爱尔兰经济大幅倒退，民众生活水平骤降，英爱之间继而发展到水火不容的地步，爱尔兰岛上起义频发，战事不断。
1801年，在爱尔兰人试图联合拿破仑来对抗英格兰的计划被挫败之后，英格兰索性废除了爱尔兰的王国地位，取消当地议会，纳入大不列颠王国，由英国议会进行管理。
光荣革命
1846年，在英国政府的持续经济制裁及出口管制之下，爱尔兰发生大范围饥荒，但在英国人脑海中，首先想到的并不是赈灾就任，而是借机削弱爱尔兰势力，因此英国政府选择对灾情坐视不管。
最终，此次天灾导致爱尔兰人口锐减250万，而当时的爱尔兰总人口不过800万人。经此一事，爱尔兰独立运动兴起。
1918年，刚刚结束的一战令联合王国元气大伤，议会中的爱尔兰人趁机宣布重新组建爱尔兰议会，并推选出总统，牵头组建独立于联合王国外的政府部门，对此联合政府立即宣布该议会无效，爱尔兰独立战争随之爆发。
爱尔兰国会主席、首任爱尔兰总理埃蒙·德瓦莱拉
虽然英国在军事上对爱尔兰保持着绝对优势，但针对英国国内及平民的持续袭击让英国政府头疼不已，最终在1921年英爱之间达成和平条约，战争结束。
然而由于爱尔兰内部的宗教矛盾及人口结构，北部的6个以新教徒为主要人口的郡选择留在联合王国，而南部26个以天主教信徒为主的郡成立爱尔兰自由邦，虽然脱离联合王国，但仍处在英联邦之中。
然而北爱虽以新教徒为主，但是仍有大量的天主教信徒期待在爱尔兰岛上建立一个统一的爱尔兰共和国，因此在南北分制之后，北爱局势持续动荡。
1968年随着新教徒和天主教徒的矛盾不断激化，北爱陷入剧烈的暴力冲突之中，针对英格兰平民的暴力袭击事件在这一时期也频繁发生。但随着爱尔兰于1973年加入欧共体，经济的快速发展使得爱尔兰国内民众对暴力事件愈发反感，爱尔兰局势逐渐恢复平静。
《星期五和平协议》签署现场
直至1998年，爱尔兰、英国、北爱各派别签署《星期五和平协议》，爱尔兰放弃对北爱的主权要求，北爱重归和平。
可以看出，英爱两国历史上由于种族及宗教矛盾一直纷争不断，但究其根源，还是在于历史上由于英国对爱尔兰的不信任导致其经济发展受限，因而在爱尔兰搭上欧洲一体化进程的快车之后，英爱之间的矛盾也随之解决。
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