倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程5.1 TwinCAT如何执行系统命令

TwinCAT提供了一系列的执行Windows系统命令的方法

Name	描述
NT_Shutdown	关机操作系统
NT_AbortShutdown	取消关机操作系统命令
NT_Reboot	重启操作系统
NT_GetTime	获取本机系统时间
NT_SetLocalTime	设置本机系统时间
NT_StartProcess	启动一个Windows的应用程序
NT_SetTimeToRTCTime	同步本地系统时钟和PC实时时钟
FB_RegQueryValue	读系统注册表
FB_RegSetValue	写系统注册表
FB_EnumFindFileEntry	搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件
FB_EnumFindFileList	搜索文件夹下符合指定文件名的子目录或文件，并将找到的对象一一列出
FB_GetAdaptersInfo	读取本机或远程PC的板卡信息
FB_GetHostName	读取本机或远程PC的主机名
FB_GetHostAddrByName	将主机名转换为(IPv4)的IP地址
FB_GetTimeZoneInformation	读取操作系统的时区
FB_SetTimeZoneInformation	写操作系统的时区

如果要执行具体的命令，首先添加Tc2_Utilities库

其次根据库的名称找指令，我们只要知道了指令的名称，就可以右击转到定义查看这条命令在库中的位置

如果要详细的知道这条指令的用法，可以在InfoSys中搜索这条命令，然后会出现详细的说明

总结：

本小程序主要演示了贝福官方FBD功能块的使用范例，要学会从InfoSys中找到每一个功能块的含义和用法。

贝福本身PLC程序仍然使用ST编写，注意对每一个FBD功能块的置位复位，体现了PLC程序每一个扫描周期从第一行执行到最后一行算一个完整周期，且命令的触发必须是上一个周期复位，这个周期置位。

一般我们只在使用具体功能的时候需要用到FBD功能块，而本小程序中所演示的功能块可能实用价值并不大（因为很少有应用会通过贝福来执行系统命令，类似于读写注册表这种事情其实用高级语言完成效率更高更简单，但是毕竟本节演示的程序不需要跟具体硬件打交道，所以谁有台电脑都能测试，理解本节所演示的功能块有助于TwinCAT入门）