“每天清晨，朝霞欲吐未出之际，抖擞精神，静心平气进行太极拳锻炼，本身就是一种有益于身心的乐趣。而在盘架子时，从头至尾，连绵不断，滔滔不绝，如长江大河，行云流水，更别有一番情趣。”他认真地说，练习太极拳并不难，难的是坚持每天练习。
有位太极专家同时也是一位物理学院士，编写了一个《太极歌诀》：
太极歌诀
心率气行布四梢，
顶灵身端蓄腿腰。
神舒体逸守丹田，
虚实变化因意高。
动中寓静静犹动，
圆中有直直亦圆。
太极一元多辩证，
阴阳两仪不固定。
他说，“拳架是太极拳术的基础，也是击技中的知己功夫，必须长期坚持盘架子。既要深入领会太极拳架都是取法乎自然，在轻、慢、圆、匀、稳的动作中连绵不断，端庄稳重；又要领悟太极阴阳之理，力求用意完整，‘周身一家，宛如气球’。严格遵守太极拳术的基本要求，经过长期盘架子锻炼，则将使外形完满、协调，空松圆活，而内劲又轻灵流动，圆融精妙。”
“引进落空合即出”，就是圆弧运动与直线运动相结合的应用，这正是太极拳术的重要特征之。同弧与直线是相互对立而又统一的，太极拳术要恰当地处理好这对矛盾，只有使“沾粘连随”、“掤劲不可失”等法则所要求的圆弧运动随时都能转化为直线，而曲进、后退，左顾、右盼等直线运动又富含圆弧的意味。 这样，在太极拳术中，要求任何动作都应是“圆中有直，直中有圆”，而对圆直的转换，必须在意识与感觉的支配下，因人因势而变，绝不能有任何固定不变的成见。这是太极拳术用辩证的观点和具体分析的方法来对待技击运动，正确地处理圆弧和直线之间的关系，也是太极拳术高于其它拳术之处。 在太极拳架中，搬拦锤是圆弧运动与直线运动相结合的典型。左搬右拦都是圆弧运动，用意于化移对方的劲力，因而用掌，以使圆弧运动灵活多变。例如，此时可以演化为怀抱琵琶，既搬开敌手，又隐含拿法；也可以演化为白蛇吐信，右手上穿，左手下抚，使敌身受力而倾倒。 在搬拦之后紧接以锤击，是在搬拦的圆弧中蓄劲，在敌身平衡失控之际，用拳作锤直击敌肋，完全是直线运动。其实，太极五锤是总结各种拳术而形成的命中率最高的五种击法。其中除肘底锤之外，所余四锤都是采取左手作圆弧运动，转移对方劲力致使落空，而右手作直线进击。肘底锤是将右拳隐藏于左肘之下，如叶底藏花，仅是击法的准备，并未将拳击表现出来。其击法是立左肘作圆弧运动，外掤敌人的攻击，同时上步拧腰合胯，用右拳进击。 一般地说，只要左臂的圆弧运动得以施展，或掤，或拿。或化，则右锤大多可以击中对方。 平时盘架子，应努力体会圆弧运动和直线运动之间的辩证关系。开始时，宜作大幅度的圆弧运动，手、腕、肘、肩、胸、腰、胯、膝都作圆弧，而圆弧有大有小，有平有立，有正有斜，触处成圆，处处是圆。大幅度的圆弧运动是求得开展，一个阶段之后，应使圆的幅度逐渐减小，力求紧凑，直到形式上是直线的圆弧运动，即行迹上开不出圆弧却富有圆弧味道的直线运动，从而登上圆中有直、直亦圆的境界。 双人推手时，沾连粘随是圆弧运动。要求对方的手挨我何处，我何处作圆弧运动，既承受其力，又使其力失去打击的作用，给直线运动的发放创造条件，从而达到“引进落空合即出”。 他写了一本书，是一本传奇，作者，更是一部传奇。 《太极拳架与推手》，1980年由上海人民教育出版社出版，首次印刷42000册，不久即售罄。1983年再版，印数达33万册。1997年再版时重新定名为《太极拳术——理论与实践》由科学出版社出版，又先后出版三次。在书中，他们继承了吴式太极拳的优良传统，并加以发扬光大，极重要的是对“站住中定往开里打”下过深刻功夫。 这是一本宝书，是刘光鼎院士与北京吴氏太极拳协会第一任会长合著，是作者毕生习练太极的感悟结晶，又是院士渊博学识善于研讨的产物。 这本书追述了太极拳术的历史、流派、动作要领，以及它的力学基础，生理保健基础和太极拳法与对立统一规律。 这本书是写给所有人的，它对研究太极拳的人和初学者，甚至门外爱好者都有较强的可读性。 这本书是给练太极的研究生写的，地球物理出身的作者把太极给“解剖”了，书中专辟一章分析太极的力学原理，“四两拨千斤”、动作要“圆中有直、直中有圆”都可用力学原理和规律来阐释、分析，把千百年来由实战总结而来的拳理、拳法理论化、体系化。 作者是中国科学院院士，地球物理学泰斗，“中国海洋地质之父”。他是有名的金庸迷，不单打得一套漂亮的吴氏太极拳，融会贯通《笑傲江湖》华山派剑宗祖师爷风清扬的云手。还是一位诗人、一位书法家，也是一位痴迷金庸武侠小说的“大侠”。
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