OpenHarmony来势汹汹,第一次开源,仅支持LiteOS-a,所以,在此有必要学习一下LiteOS。或许工作上用不上Harmony,但是,星星之火可以燎原,助力完善 lot 生态应该可以。那就从 MCU 开始吧,移植 LiteOS。
在移植的时候暂时不建议获取最新(不要使用202003)后推送的版本)的版本默认只支持 GCC ,且 MDK 官方移植教程未出。所以只能在 github 获取源码来移植 LiteRTOS。(时间截止于 20200922*)
移植方案分为两种:
由于硬中断接管方案移植难度比不接管中断方案大,所以,本次笔记记录不接管中断方案。
* RAM 大于 8K
* ROM 大于 20K
官方代码导读 *该链接为最新版本的文件分析,与下面的会有所不同,具体按照实际下载版本导读 *
新建 4 个工程分组:
参考图片:
#include "stm32f1xx.h"
为#include "stm32f10x.h"
宏BOARD_SRAM_START_ADDR
宏BOARD_SRAM_SIZE_KB
在 stm32fxxx_it.c 文件中注释掉 PendSV 与 SysTick 中断即可。
本工程基于本人编写的裸机框架,需要的可以参考。
/*
*********************************************************************************************************
* OS
*********************************************************************************************************
*/
#include "target_config.h"
#include "los_sys.h"
#include "los_typedef.h"
#include "los_task.ph"
#include "los_sem.h"
/**
******************************************************************************
* @file main.c
* @author lss
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief 主函数文件
******************************************************************************
* @attention
*
* 实验平台:LZM
* Wechat:qabc132321
******************************************************************************
*/
/*
*********************************************************************************************************
* INCLUDE
*********************************************************************************************************
*/
/* APP Config File */
#include "LssAppConfig.h"
/* prv */
#include "userMemoryConfig.h"
/* task */
#include "LedTask.h"
/***********************************************************************************************************
* 板子信息 [注]实时修改
***********************************************************************************************************/
BoardInfo_t BoardInfo = { .name = "LSS TEST",
.boardType = 0,
.boardNum = 0,
};
/***********************************************************************************************************
* 固件版本
***********************************************************************************************************/
#if defined(__CC_ARM) // 编译器相关
const unsigned MCU_VERSION1_ENTRY __attribute__((at(ParameterSectionVEntry))) = SystemProgramAddressEntry;
const unsigned MCU_VERSION1_SIZE __attribute__((at(ParameterSectionVEntry+0X04))) = SystemProgramAddressSize;
const unsigned CRP_VERSION1_NUM __attribute__((at(ParameterSectionVEntry+0X08))) = (0x01000000);
#endif
/***********************************************************************************************************
* 函数声明
***********************************************************************************************************/
void vStartTask (void );
/*
**********************************************************************************************************
句柄变量声明
**********************************************************************************************************
*/
static UINT32 xStartTask_Handle = NULL;
UINT32 xLedTask_Handle = NULL; //LED任务
/**
* @brief 创建vStartTask任务
* @param
* @retval
* @author lzm
*/
static UINT32 Creat_vStartTask_Task()
{
//定义一个创建任务的返回类型,初始化为创建成功的返回值
UINT32 uwRet = LOS_OK;
//定义一个用于创建任务的参数结构体
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = lssConfigvStartTaskPRIO; /* 任务优先级,数值越小,优先级越高 */
task_init_param.pcName = "Start_Task";/* 任务名 */
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)vStartTask;/* 任务函数入口 */
task_init_param.uwStackSize = lssConfigvStartTaskSIZE; /* 堆栈大小 */
uwRet = LOS_TaskCreate(&xStartTask_Handle, &task_init_param);/* 创建任务 */
return uwRet;
}
/**
* @brief 创建vLedTask任务
* @param
* @retval
* @author lzm
*/
static UINT32 Creat_vLedTask_Task()
{{
//定义一个创建任务的返回类型,初始化为创建成功的返回值
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
task_init_param.usTaskPrio = lssConfigvLedTaskPRIO;
task_init_param.pcName = "Led Task";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)vLedTask;
task_init_param.uwStackSize = lssConfigvLedTaskSIZE;
uwRet = LOS_TaskCreate(&xLedTask_Handle, &task_init_param);
return uwRet;
}
/**
* @brief 创建应用任务
* @param
* @retval
* @author lzm
*/
void vStartTask (void )
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
UINTPTR uvIntSave;
// 进入临界
taskENTER_CRITICAL(uvIntSave);
uwRet = Creat_vLedTask_Task();
if (uwRet != LOS_OK)
{
;
}
// 删除本任务
LOS_TaskDelete(xStartTask_Handle);
// 退出临界
taskEXIT_CRITICAL(uvIntSave);
}
/**
* @brief mian函数
* @param
* @retval
* @author lzm
*/
int main(void)
{
uint32_t uwRet = LOS_OK; //定义一个任务创建的返回值,默认为创建成功
//bsp初始化
bspInit();
/* LiteOS 内核初始化 */
uwRet = LOS_KernelInit();
if (uwRet != LOS_OK)
{
;
}
/* 创建创建任务 */
uwRet = Creat_vStartTask_Task();
if (uwRet != LOS_OK)
{
;
}
/* 开启LiteOS任务调度 */
LOS_Start();
while(1);
}
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