12.1. 硬件设计
POR_BUTTON
复位按键。该按键连接至RT1052的POR_B引脚，当该引脚为低电平时会引起RT1052芯片的复位（复位的基本现象是程序从头开始运行）。从按键的原理图可知，该按键在没有被按下的时候，引脚状态为高电平，当按键按下时，引脚状态为低电平(按键所在的电路导通，引脚接到地)。所以，平时POR_B引脚保持高电平，芯片正常运行，按下按键时产生复位。
USER_BUTTON
这个引脚具有GPIO的功能，即我们可以把它设置成GPIO的输入模式，然后检测引脚的输入电平，即可判断按键是否被按下。
on/off按键。on/off按键最为特殊
ONOFF 信号是 RT 的输入。 在参考手册的第 13.5 节中，当我们提到以下内容时： SNVS_LP 内部的 ONOFF 逻辑允许直接连接到 PMIC 或其他稳压器设备。 这意味着您可以将来自 PMIC 的信号直接连接到 ONOFF 引脚，以在电源电压消失或降至特定水平以下时关闭 RT。当您使用 ONOFF 按钮关闭 RT 时，与您通过软件将其发送到 SNVS 模式效果相同。
定义按键的相关引脚；
配置引脚的MUX复用模式及PAD属性配置；
初始化GPIO目标引脚为输入模式；
编写简单测试程序，检测按键的状态，实现按键控制LED灯。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | //WAUP按键 #define CORE_BOARD_WAUP_KEY_GPIO GPIO5 #define CORE_BOARD_WAUP_KEY_GPIO_PIN (0U) #define CORE_BOARD_WAUP_KEY_IOMUXC IOMUXC_SNVS_WAKEUP_GPIO5_IO00 #define CORE_BOARD_WAUP_KEY_NAME "CORE_BORE_WAUP_KEY" //MODE按键 #define CORE_BOARD_MODE_KEY_GPIO GPIO1 #define CORE_BOARD_MODE_KEY_GPIO_PIN (5U) #define CORE_BOARD_MODE_KEY_IOMUXC IOMUXC_GPIO_AD_B0_05_GPIO1_IO05 #define CORE_BOARD_MODE_KEY_NAME "CORE_BORE_MODE_KEY" #define KEY_ON 0 //低电平表示按下按键 #define KEY_OFF 1 |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 | /*************************第1部分**************************/
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "pad_config.h"
#include "./key/bsp_key.h"
/*************************第2部分**************************/
/* 所有引脚均使用同样的PAD配置 */
#define KEY_PAD_CONFIG_DATA (SRE_0_SLOW_SLEW_RATE| DSE_0_OUTPUT_DRIVER_DISABLED| SPEED_2_MEDIUM_100MHz| ODE_0_OPEN_DRAIN_DISABLED| PKE_1_PULL_KEEPER_ENABLED| PUE_1_PULL_SELECTED| PUS_3_22K_OHM_PULL_UP| HYS_1_HYSTERESIS_ENABLED)
/* 配置说明 : */
/* 转换速率: 转换速率慢
驱动强度: 关闭
速度配置 : medium(100MHz)
开漏配置: 关闭
拉/保持器配置: 使能
拉/保持器选择: 上下拉
上拉/下拉选择: 22K欧姆上拉
滞回器配置: 开启 （仅输入时有效，施密特触发器，使能后可以过滤输入噪声）*/
/*************************第3部分**************************/
/**
* @brief 初始化按键相关IOMUXC的MUX复用配置
* @param 无
* @retval 无
*/
static void Key_IOMUXC_MUX_Config(void)
{
/* 设置按键引脚的复用模式为GPIO，不使用SION功能 */
IOMUXC_SetPinMux(CORE_BOARD_WAUP_KEY_IOMUXC, 0U);
IOMUXC_SetPinMux(CORE_BOARD_MODE_KEY_IOMUXC, 0U);
}
/*************************第4部分**************************/
/**
* @brief 初始化按键相关IOMUXC的MUX复用配置
* @param 无
* @retval 无
*/
static void Key_IOMUXC_PAD_Config(void)
{
/* 设置按键引脚属性功能 */
IOMUXC_SetPinConfig(CORE_BOARD_WAUP_KEY_IOMUXC, KEY_PAD_CONFIG_DATA);
IOMUXC_SetPinConfig(CORE_BOARD_MODE_KEY_IOMUXC, KEY_PAD_CONFIG_DATA);
}
/*************************第5部分**************************/
/**
* @brief 初始化按键相关的GPIO模式
* @param 无
* @retval 无
*/
static void Key_GPIO_Mode_Config(void)
{
/* 定义gpio初始化配置结构体 */
gpio_pin_config_t key_config;
/** 核心板的按键，GPIO配置 **/
key_config.direction = kGPIO_DigitalInput; //输入模式
key_config.outputLogic = 1; //默认高电平（输入模式时无效）
key_config.interruptMode = kGPIO_NoIntmode; //不使用中断
/* 初始化按键 GPIO. */
GPIO_PinInit(CORE_BOARD_WAUP_KEY_GPIO, CORE_BOARD_WAUP_KEY_GPIO_PIN, &key_config);
GPIO_PinInit(CORE_BOARD_MODE_KEY_GPIO, CORE_BOARD_MODE_KEY_GPIO_PIN, &key_config);
}
/*************************第5部分**************************/
/**
* @brief 初始化控制KEY的IO
* @param 无
* @retval 无
*/
void Key_GPIO_Config(void)
{
/* 初始化GPIO复用、属性、模式 */
Key_IOMUXC_MUX_Config();
Key_IOMUXC_PAD_Config();
Key_GPIO_Mode_Config();
} |
第1部分。包含库文件fsl_iomuxc.h及fsl_gpio.h，以便对IOMUXC及GPIO外设进行控制；包含pad_config.h及bsp_key.h以便配置PAD属性及使用前面定义的按键硬件信息相关的宏。
第2部分。定义宏KEY_PAD_CONFIG_DATA，它包含了按键使用的PAD属性配置，它与LED灯例程中最大的区别如下：
因为引脚要用于输入模式，所以关闭了输出驱动强度的控制。
期望引脚在按键没按下的时候有更加稳定的输入，所以设置了22K欧姆的上拉。
按键的输入信号存在抖动，所以使能了施密特触发器进行滤波。
第3部分。使用库函数IOMUXC_SetPinMux配置两个按键引脚的MUX复用选择为GPIO，本例子中也没有开启SION功能。此处大家可能会有疑惑，在LED灯例程中引脚配置为输出模式不需要开启SION，本例子按键引脚配置为输入模式也不需要开启SION，那这功能究竟是什么时候才必需的呢？在后面的《第15章LPI2C—读写EEPROM第21章 》会学习到I2C作为通讯总线它同时具有输入和输出的功能，这就是SION应用的领域。也就是说当引脚被配置成开漏模式的同时需要读取引脚的电平信号，那么必须开启SION。
第4部分。使用库函数IOMUXC_SetPinConfig配置两个按键引脚的PAD属性，PAD属性具体参考第2部分的内容。
第5部分。定义Key_GPIO_Mode_Config函数，其函数内部先是向GPIO初始化结构体赋值，把引脚初始化成输入模式以及不使用中断，其中的outputLogic成员赋值为1或0是不会影响引脚的默认电平的，这个成员的配置仅在引脚用于输出模式时有效。最后利用库函数GPIO_PinInit把该参数配置写入到两个按键对应的GPIO引脚中。
第6部分。把前面定义的Key_IOMUXC_MUX_Config、Key_IOMUXC_PAD_Config以及Key_GPIO_Mode_Config函数封装到Key_GPIO_Config中，以便其它应用直接调用它初始化按键。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | /**
* @brief 检测是否有按键按下
* @note 本函数在按键按下时会阻塞，直至释放
* @param base:具体的端口
* @param pin:具体的引脚号
* @retval 按键的状态
* @arg KEY_ON:按键按下
* @arg KEY_OFF:按键没按下
*/
uint8_t Key_Scan(GPIO_Type* base, uint32_t pin)
{
/*检测是否有按键按下 */
if (KEY_ON == GPIO_PinRead(base, pin)) {
/*等待按键释放 */
while (KEY_ON == GPIO_PinRead(base, pin));
return KEY_ON;
} else
return KEY_OFF;
} |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 | #include "fsl_debug_console.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "fsl_gpt.h"
#include "board.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "./led/bsp_led.h"
#include "./key/bsp_key.h"
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main(void)
{
/* 初始化内存管理单元 */
BOARD_ConfigMPU();
/* 初始化开发板引脚 */
BOARD_InitPins();
/* 初始化开发板时钟 */
BOARD_BootClockRUN();
/* 初始化调试串口 */
BOARD_InitDebugConsole();
/* 打印系统时钟 */
PRINTF("\r\n");
PRINTF("*****欢迎使用 野火i.MX RT1052 开发板*****\r\n");
PRINTF("CPU: %d Hz\r\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CpuClk));
PRINTF("AHB: %d Hz\r\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_AhbClk));
PRINTF("SEMC: %d Hz\r\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_SemcClk));
PRINTF("SYSPLL: %d Hz\r\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_SysPllClk));
PRINTF("SYSPLLPFD0: %d Hz\r\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_SysPllPfd0Clk));
PRINTF("SYSPLLPFD1: %d Hz\r\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_SysPllPfd1Clk));
PRINTF("SYSPLLPFD2: %d Hz\r\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_SysPllPfd2Clk));
PRINTF("SYSPLLPFD3: %d Hz\r\n", CLOCK_GetFreq(kCLOCK_SysPllPfd3Clk));
PRINTF("GPIO输入—按键查询检测\r\n");
/************************第1部分****************************/
/* 初始化LED引脚 */
LED_GPIO_Config();
/* 初始化KEY引脚 */
Key_GPIO_Config();
//阻塞检测
PRINTF("阻塞检测示例，按下按键可控制LED灯反转\r\n");
while (1) {
/************************第2部分****************************/
/* 检测WAUP按键 */
if (Key_Scan(CORE_BOARD_WAUP_KEY_GPIO, CORE_BOARD_WAUP_KEY_GPIO_PIN) == KEY_ON ) {
CORE_BOARD_LED_TOGGLE;
PRINTF("检测到 %s 按键操作\r\n", CORE_BOARD_WAUP_KEY_NAME);
}
/* 检测MODE按键 */
if (Key_Scan(CORE_BOARD_MODE_KEY_GPIO, CORE_BOARD_MODE_KEY_GPIO_PIN) == KEY_ON ) {
CORE_BOARD_LED_TOGGLE;
PRINTF("检测到 %s 按键操作\r\n", CORE_BOARD_MODE_KEY_NAME);
}
}
} |
联系客服
