Linux驱动开发|电容触摸屏

#define MAX_SUPPORT_POINTS 5 /* 5点触摸 */
#define TOUCH_EVENT_DOWN 0x00 /* 按下 */
#define TOUCH_EVENT_UP 0x01 /* 抬起 */
#define TOUCH_EVENT_ON 0x02 /* 接触 */
#define TOUCH_EVENT_RESERVED 0x03 /* 保留 */
/* FT5X06寄存器相关宏定义 */
#define FT5X06_TD_STATUS_REG 0X02 /* 状态寄存器地址 */
#define FT5x06_DEVICE_MODE_REG 0X00 /* 模式寄存器 */
#define FT5426_IDG_MODE_REG 0XA4 /* 中断模式 */
#define FT5X06_READLEN 29 /* 要读取的寄存器个数 */

struct ft5x06_dev {
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int irq_pin,reset_pin; /* 中断和复位IO */
int irqnum; /* 中断号 */
void *private_data; /* 私有数据 */
struct input_dev *input; /* input结构体 */
struct i2c_client *client; /* I2C客户端 */
};

static struct ft5x06_dev ft5x06;
/* 复位FT5X06 */
static int ft5x06_ts_reset(struct i2c_client *client, struct ft5x06_dev *dev){
int ret = 0;

if (gpio_is_valid(dev->reset_pin)) { /* 检查IO是否有效 */
/* 申请复位IO，并且默认输出低电平 */
ret = devm_gpio_request_one(&client->dev,
dev->reset_pin, GPIOF_OUT_INIT_LOW,
"edt-ft5x06 reset");
if (ret) {
return ret;
}

msleep(5);
gpio_set_value(dev->reset_pin, 1); /* 输出高电平，停止复位 */
msleep(300);
}

return 0;
}
/* 从FT5X06读取多个寄存器数据 */
static int ft5x06_read_regs(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg, void *val, int len){
int ret;
struct i2c_msg msg[2];
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;
/* msg[0]为发送要读取的首地址 */
msg[0].addr = client->addr; /* ft5x06地址 */
msg[0].flags = 0; /* 标记为发送数据 */
msg[0].buf = ® /* 读取的首地址 */
msg[0].len = 1; /* reg长度*/
/* msg[1]读取数据 */
msg[1].addr = client->addr; /* ft5x06地址 */
msg[1].flags = I2C_M_RD; /* 标记为读取数据*/
msg[1].buf = val; /* 读取数据缓冲区 */
msg[1].len = len; /* 要读取的数据长度*/

ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
if(ret == 2) {
ret = 0;
} else {
ret = -EREMOTEIO;
}
return ret;
}
/* 向ft5x06多个寄存器写入数据 */
static s32 ft5x06_write_regs(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len){
u8 b[256];
struct i2c_msg msg;
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->client;

b[0] = reg; /* 寄存器首地址 */
memcpy(&b[1],buf,len); /* 将要写入的数据拷贝到数组b里面 */

msg.addr = client->addr; /* ft5x06地址 */
msg.flags = 0; /* 标记为写数据 */

msg.buf = b; /* 要写入的数据缓冲区 */
msg.len = len + 1; /* 要写入的数据长度 */

return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}
/* 向ft5x06指定寄存器写入指定的值，写一个寄存器 */
static void ft5x06_write_reg(struct ft5x06_dev *dev, u8 reg, u8 data){
u8 buf = 0;
buf = data;
ft5x06_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}
/* FT5X06中断服务函数 */
static irqreturn_t ft5x06_handler(int irq, void *dev_id){
struct ft5x06_dev *multidata = dev_id;

u8 rdbuf[29];
int i, type, x, y, id;
int offset, tplen;
int ret;
bool down;

offset = 1; /* 偏移1，也就是0X02+1=0x03,从0X03开始是触摸值 */
tplen = 6; /* 一个触摸点有6个寄存器来保存触摸值 */

memset(rdbuf, 0, sizeof(rdbuf)); /* 清除 */

/* 读取FT5X06触摸点坐标从0X02寄存器开始，连续读取29个寄存器 */
ret = ft5x06_read_regs(multidata, FT5X06_TD_STATUS_REG, rdbuf, FT5X06_READLEN);
if (ret) {
goto fail;
}

/* 上报每一个触摸点坐标 */
for (i = 0; i < MAX_SUPPORT_POINTS; i++) {
u8 *buf = &rdbuf[i * tplen + offset];

/* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_XH(地址0X03),各位描述如下：
* bit7:6 Event flag 0:按下 1:释放 2：接触 3：没有事件
* bit5:4 保留
* bit3:0 X轴触摸点的11~8位。
*/
type = buf[0] >> 6; /* 获取触摸类型 */
if (type == TOUCH_EVENT_RESERVED)
continue;

/* 我们所使用的触摸屏和FT5X06是反过来的 */
x = ((buf[2] << 8) | buf[3]) & 0x0fff;
y = ((buf[0] << 8) | buf[1]) & 0x0fff;

/* 以第一个触摸点为例，寄存器TOUCH1_YH(地址0X05),各位描述如下：
* bit7:4 Touch ID 触摸ID，表示是哪个触摸点
* bit3:0 Y轴触摸点的11~8位。
*/
id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;
down = type != TOUCH_EVENT_UP;

input_mt_slot(multidata->input, id);
input_mt_report_slot_state(multidata->input, MT_TOOL_FINGER, down);

if (!down)
continue;

input_report_abs(multidata->input, ABS_MT_POSITION_X, x);
input_report_abs(multidata->input, ABS_MT_POSITION_Y, y);
}

input_mt_report_pointer_emulation(multidata->input, true);
input_sync(multidata->input);

fail:
return IRQ_HANDLED;

}
/* FT5x06中断初始化 */
static int ft5x06_ts_irq(struct i2c_client *client, struct ft5x06_dev *dev){
int ret = 0;

/* 1,申请中断GPIO */
if (gpio_is_valid(dev->irq_pin)) {
ret = devm_gpio_request_one(&client->dev, dev->irq_pin,
GPIOF_IN, "edt-ft5x06 irq");
if (ret) {
dev_err(&client->dev,
"Failed to request GPIO %d, error %d\n",
dev->irq_pin, ret);
return ret;
}
}

/* 2，申请中断,client->irq就是IO中断， */
ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev, client->irq, NULL,
ft5x06_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
client->name, &ft5x06);
if (ret) {
dev_err(&client->dev, "Unable to request touchscreen IRQ.\n");
return ret;
}

return 0;
}
/* i2c驱动的probe函数，当驱动与设备匹配以后此函数就会执行 */
static int ft5x06_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){
int ret = 0;

ft5x06.client = client;

/* 1，获取设备树中的中断和复位引脚 */
ft5x06.irq_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node, "interrupt-gpios", 0);
ft5x06.reset_pin = of_get_named_gpio(client->dev.of_node, "reset-gpios", 0);

/* 2，复位FT5x06 */
ret = ft5x06_ts_reset(client, &ft5x06);
if(ret < 0) {
goto fail;
}

/* 3，初始化中断 */
ret = ft5x06_ts_irq(client, &ft5x06);
if(ret < 0) {
goto fail;
}

/* 4，初始化FT5X06 */
ft5x06_write_reg(&ft5x06, FT5x06_DEVICE_MODE_REG, 0); /* 进入正常模式 */
ft5x06_write_reg(&ft5x06, FT5426_IDG_MODE_REG, 1); /* FT5426中断模式 */

/* 5，input设备注册 */
ft5x06.input = devm_input_allocate_device(&client->dev);
if (!ft5x06.input) {
ret = -ENOMEM;
goto fail;
}
ft5x06.input->name = client->name;
ft5x06.input->id.bustype = BUS_I2C;
ft5x06.input->dev.parent = &client->dev;

__set_bit(EV_KEY, ft5x06.input->evbit);
__set_bit(EV_ABS, ft5x06.input->evbit);
__set_bit(BTN_TOUCH, ft5x06.input->keybit);

input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_X, 0, 1024, 0, 0);
input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_Y, 0, 600, 0, 0);
input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_MT_POSITION_X,0, 1024, 0, 0);
input_set_abs_params(ft5x06.input, ABS_MT_POSITION_Y,0, 600, 0, 0);
ret = input_mt_init_slots(ft5x06.input, MAX_SUPPORT_POINTS, 0);
if (ret) {
goto fail;
}

ret = input_register_device(ft5x06.input);
if (ret)
goto fail;

return 0;

fail:
return ret;
}
/* i2c驱动的remove函数，移除i2c驱动的时候此函数会执行 */
static int ft5x06_ts_remove(struct i2c_client *client){
/* 释放input_dev */
input_unregister_device(ft5x06.input);
return 0;
}
/* 传统驱动匹配表 */
static const struct i2c_device_id ft5x06_ts_id[] = {
{ "edt-ft5206", 0, },
{ "edt-ft5426", 0, },
{ /* sentinel */ }
};
/* 设备树匹配表 */
static const struct of_device_id ft5x06_of_match[] = {
{ .compatible = "edt,edt-ft5206", },
{ .compatible = "edt,edt-ft5426", },
{ /* sentinel */ }
};
/* i2c驱动结构体 */
static struct i2c_driver ft5x06_ts_driver = {
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "edt_ft5x06",
.of_match_table = of_match_ptr(ft5x06_of_match),
},
.id_table = ft5x06_ts_id,
.probe = ft5x06_ts_probe,
.remove = ft5x06_ts_remove,
};
/* 驱动入口函数 */
static int __init ft5x06_init(void){
int ret = 0;
ret = i2c_add_driver(&ft5x06_ts_driver);
return ret;
}
/* 驱动出口函数 */
static void __exit ft5x06_exit(void){
i2c_del_driver(&ft5x06_ts_driver);
}

module_init(ft5x06_init);
module_exit(ft5x06_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");