“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明”
这两句话是告诉我们上面这些道理懂了之后，就需要练习。不然的话，我们大家都说，我懂了道理学了方法，但到用的时候，还是过去的老习惯。这个是很自然的，这就叫习气。最自然出来的东西，就是你的习惯，所以这很正常。
平时练得蛮好，一旦正式动手，又把弄堂里那一套砸来砸去的方法拿出来了，因为这是你最熟悉的东西。既然知道了好的东西，怎么样让它变成我的新习惯呢？就是要着熟。把生的一套好方法练熟了，原来熟悉的、不对的东西，让它渐渐地生疏。这和任何修行，都是一样的。在这个正确拳理下，一个人练拳是悟劲，两个人练拳也是悟劲。两个人练拳，就是你来我往。
我们推手时也就是在琢磨，如何在这个推手的过程中始终保持阳不离阴、阴不离阳的状态，而不是只想把人按出去，或扳了他一下手、扳了他一下脚作为目的——这其实是没有任何意义的。对手真正找你比武，不会和你推的，也不会和你进行这种摔跤不像摔跤、打不像打的运动。这里也要提及练好太极拳还有一个非常非常重要的因素，就是说道理很容易懂，可是为什么偏偏懂了道理还练不好、也到不了前辈的那个状态呢？很主要的原因就是懒！
过去，那些前辈，包括我的老师，他们一直说：“拳打万遍方为熟”。那么怎样才能着熟而阶及神明呢？在两年半到三年之内，需练满一万套拳！那么一天要练多少遍呢？要练十几遍拳！如果想要一年半练完的话，那可能每天要练二十几遍拳。而其实我们每天才练多少遍拳呢？用功的时候练过三遍拳已经不错了，不用功的时候每天可能只练了两遍而已。这样就很难达到古人的境界。这也是我们练拳之人要有自知之明而反省的地方。
有一些人自认为自己是五百年来也没有人像他这么厉害过，好像他是不得了。那么你花了多少功夫呢？当初我和老师一起讨论过这个练拳的问题。我们起初练拳，就是学会了整套拳架，至少要先练一千遍。练一千遍的原因是什么呢？练完一千遍以后，你不会再想我这手到底要高一点还是低一点，我这脚到底要跨度大一点还是小一点，我的手走的方向应该是两个圈还是一个圈。这种想法都已经不用了，因为肌肉已经养成了一个惯性。在到达这个状态以后，才能去悟劲，就是去体悟我们前面所说的无极和太极的概念，和觉知相应的能力。
说到悟劲，当我们练完一千遍以后有个悟劲的过程，就是你对太极的理解和体悟，是我们练太极拳能否入门上路的关键。悟劲是需要因缘的。
有的人可能听明师指点，三句五句演示一下就懂了（我碰到过这样的人，我学生里面也有这样的人才。但是这种人最大的缺点就是非常懒，会觉得这个很方便，一学就会了，所以练得很少。跟人家动起手来还是希望别人保护他，他不能保护别人）；有的人就很慢，三年、五年还觉得像赌博一样（我这里也有个这样的学生，在几年前他还没有体会到这个事情的时候，和我说过一次话。他说：“到你这里来练拳，像赌博一样，如果不来的话，又怕今天正好应该是拿一副大牌的时候，如果来了，又常常空手而归，你说的东西我还是搞不懂。” 不过，他最近摸的两副牌好像还可以，所以又有信心，不然的话，他会觉得好是好，就是怎么也装不到自己身上去）。所以这个问题也是人的悟性问题，不能强求。
悟劲以后，还有一关要过，就是着熟。你悟了以后明白了一个新的用力的道理和方法，进入觉知相应的训练阶段；我如何让它熟呢？要求是什么呢？那么你最少要练满五千遍，你练满五千遍，就着熟了。我老师对我们的要求是练一万遍，懂劲以后要练一万遍。我现在的要求已经没那么高了，我晓得要练一万遍，学生都逃光了，一个都没有了，还不如让他们练五千遍，还可能有人坚持一下。就算练五千遍，我也没有和人家说，你一定要一年半或者两年里面练满。我看这个现在也很难。
所以我上次和朋友在说这个问题，我们有机缘的话到山区里面去找一些年轻的孩子，我们做一个基金，每个月给他们生活费，让他们不要再想那个赚钱不赚钱的事情，让他们专业地练个五年、八年的，成功的机率就会很大！
撰文授权：任刚，著名杨氏太极拳一代宗师乐奂之弟子董斌之爱徒；上海交通大学海派文化研究所研究员，海派文化研究社副社长；湖畔大学特邀中国武术智慧的客座教授。
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