共济失调分型包括（1） 深感觉障碍性共济失调(脊髓后根、后索型共济失调)：如见于脊髓痨、联合硬化症、弗里德赖希共济失调、脊髓肿瘤、多发性神经炎及丘脑、顶叶病变。　（2） 小脑性共济失调：可见于小脑病变或与小脑有关联的神经结构的病变。如小脑蚓部病变，见于肿瘤、酒精中毒等;一侧小脑半球病变多见于肿瘤，如星形细胞瘤、转移瘤、结核瘤或脓肿等;全小脑病变以小脑变性及萎缩最多见，如马里型遗传性共济失调症、橄榄一桥脑一小脑萎缩症等。　（3） 前庭性共济失调：见于内耳前庭或半规管病变。　（4） 大脑性共济失调。