RPA会经历四个阶段的发展：辅助人工、解放人工、增强智能和自主智能。现在的RPA处在第一和第二阶段，不涉及到决策层，只是帮助人执行预先定义好的流程。需要人在初始化和运行的过程中参与监控，确保实施的准确性。
第一个阶段 辅助人工 Assistance
这个阶段的RPA可以辅助人工完成许多基础的数据输入，应用调度的任务，但工作过程仍然需要人工参与。RPA会部署在单个设备端，往往是帮助单个员工提升工作效率。
第二个阶段 解放人工 Automation
这时候RPA可以自动完成端到端的工作流程，无需人工干预。RPA可以部署在中央控制台，从而进行工作流调度和任务排队。但这些用例仍然不需要外部知识，规则也是相对静态的。
第三个阶段 增强智能 Augmentation
RPA不仅可以模仿人类，而且可以融合感知技术。RPA可以获取相关的外部知识，自动化处理目标文档中的非结构化数据，例如发票信息（图像）和来自客户的邮件（文字）。任何一个业务流程的自动化都需要串接许多技术模块。如果RPA不具备OCR，语音识别，实时翻译等功能，那其实还会有很多中间步骤需要人机交互，人工复核，自动化的需求就没有被完整地满足。
第四个阶段 自主智能 Autonomy
自主的智能不仅需要对目标有增强的认知，还需要有自动归纳和学习的能力。未来大部分流程可以通过观察大量的人工操作来学习。企业中的业务流程多种多样，如果遇到长尾用例，神经网络可能需要大量的数据才能训练出理想的效果。未来的RPA或许可以通过观察不仅是流程也包含流程产生的数据结果，进行自主的学习和判断，自定义新的机器人来适应动态的规则。自主RPA还可以结合外部知识做出更好的决策，比如收集社交媒体上产品评论的机器人能够自发学习新的缩略语和别称，自动扩展关键字列表，确保原始数据的完整性。同时企业也可以为机器人提供更多的参数，使RPA更了解运行的环境。
随着企业希望从部署的RPA解决方案中获取更大价值，RPA将会成为融合不同自动化技术的平台，比如可以融合更多的分析和智能。企业中需要自动化的并不是技术，而是如何把人，流程和技术融为一体。
未来的RPA不仅仅是帮助提升工作效率的一个企业级产品，还可以成为一个让所有人都操作自如、渗透到生活中无所不在的产品。如果开发机器人的门槛继续降低，真正实现无代码或自动编码的理想阶段，那每个人都可以用自己的智慧和创造力设计出成百上千个小机器人，将自己从重复、繁琐的杂事中解放出来，腾出更多时间专注于自己的天赋和热情。机械性被削弱了，生活自然会变得更有“人味儿”，甚至生活与工作间的界线也会逐渐淡化。
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