今天，小狼就来带大家一起看看，在CATIA里做一个短视频里那种“运动机构原理动画”，需要注意些什么。
第一部分——机械原理
虽说上学那会，小狼的机械基础课的成绩在挂科的边缘疯狂试探。但为了完成今天的文章，我还是斗胆和各位一起回顾一下机械原理的那些基本概念！
零件
加工的最小单元
构件
独立运动的最小单元，可以是单个零件，或者多个刚性连在一起的零件们。
机构
两个或两个以上构件通过活动联接（运动副）形成的构件系统
运动机构三要素
固定件（机架），驱动力，运动副
机构确定运动的条件
驱动力个数=机构自由度
通过上面的信息，我们可以知道的是：你想要做一个运动机构
至少得是两个件，且其中一个要固定
要给零件之间添加运动副/关节/联接
要有驱动力
第二部分——CATIA DMU
接下来我们来看看，在CATIA的DMU KIN模块里，如果想模拟一个机构运动，前文所述的内容意味着什么（拿最简单的旋转来说）：
至少得是两个件，且其中一个要固定；
这条，意味着：
操作对象要是包含至少两个零件的装配体
要插入一个新的机构
要固定其中一个件
要给零件之间添加运动副/关节/联接；
这条，意味着你要为零件之间选择合适的joint联接。
要有驱动力
这条，意味着你需要给某个运动副处添加一个驱动。比如我们可以假想在某个滑动副处有一个气缸，或者某个转动副处有一个电机。
当你添加完某一个运动副，点击OK键，弹出了下面的提示：
那么，恭喜你，该机构已经可以确定运动了！
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