第十六届中关村科博会上展示的TD220无人机 中航智供图
于是，他们租用了北理工一间20平方米的房子作为办公室，研制更小、更好用的新型飞控器。田刚印从爸妈给自己准备的结婚费用中截留了4万元，满意也从买房的钱中拿出4万元，作为创业基金。
“当时面临两个困难，一是经验不足，二是资金紧张。”田刚印说，第二条不容许走太多弯路，迫使他们把可能碰到的问题都要考虑到，反复论证之后再买便宜的仪器尝试。“现在回想起来，这段经历获益匪浅——我们把每个细节都做了很全面的挖掘和梳理，每一步都走得很踏实，尽量花小钱办大事。”
2007年底，他们把飞控器做到了香烟盒大小。经专业评估，这个飞控器达到国内领先水准。他们把它以近30万元的价格卖给了中科院某研究所，获得了创业的“第一桶金”。
哥俩用这笔钱注册成立了北京拓云海智能设备技术有限公司，后改名中航智。之后，他们研制的飞控器名气不胫而走，很快占了国内无人直升机市场的半壁江山。
打印出来的国外专利资料，装了满满三个大纸箱子
避开国际专利，研制出全新的无人直升机
2009年，正当飞控器生意兴隆之时，田刚印有了新想法：转做无人机机体。
“我们的飞控器是国内领先的，如果无人机的机体好，飞几千个小时都没问题。”田刚印告诉记者，但一些无人机飞了200多个小时就出事故。“我粗略统计了一下，因为飞控器出的事故几乎为零，这说明无人机机体不过关。”
当时国内的民用无人机以进口、仿制为主。“我们商量了一下，决定自己设计全新的无人机。”研制之前，他们把国际上所有样式的无人机都研究了一遍，光是打印出来的专利资料，就装了满满三个大纸箱子。
“无人机的研制历史已经有百年，国外把该申请的专利都申请了，想绕开的可能性微乎其微。传统的无人机几乎都是一个旋翼加一个尾桨，我们只能另辟蹊径，做没有尾翼、一个轴上装两个旋翼的共轴无人机。”
后来，他们兴奋地发现，俄罗斯的KA系列就是共轴无人机，具有抗风性强、体型较小等优点，而且其所申请的专利主要集中在机械上。
“俄罗斯无人机的缺点，是零件太多、机械过于复杂。飞机行业有个说法：一个零件你想不出问题，唯一的方法就是不用它。而我们的优势刚好是电子飞控器，如果把机械的东西用电子方式代替，既减少了零件数量，也减少了专利碰撞。”
经过无数次实验，他们终于在2012年做出第一台电子共轴无人直升机。它比俄罗斯KA系列的零件减少了一半多，可靠性也因此提高了一倍。
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