康力电梯KLA-MCU-201抱闸力矩测试方法及启动舒适感调整及双开门调试
康力电梯现场调试后常见问题及排除
一、报E16无速度反馈故障
问题描述：
安装过程中，第一次运行出现E16故障
问题分析：
该故障为电机输出力矩达到变频器的最大输出，但未检测到速度反馈，0.1s内停止运行（钢丝绳打滑测试时放宽到2s），目的是保护变频器不损坏，其可能发生的原因为：
1.抱闸未打开，电机输出力矩达到限值却无法驱动电梯电机受阻（轿厢卡死、轿厢/对重一端已坐缓冲却向缓冲方向继续运行），电机无法继续驱动电梯。
2.编码器故障：设法转动编码器，小键盘P2-02检查速度是否始终为0。
3.B02或主机参数设置错误：确保参数正确，无法确认的情况下，T33设置为88恢复出厂值，重新设置参数。
4.电机相序接错，无法正常运行：反向任意两相变频器的输出。
问题处置：分析故障原因，逐一排除故障
二、报E29 CAN通讯故障
问题描述：
电梯正常状态，停止在门区，开关门无响应或异常
问题分析：
检查历史故障，存在大量的E29 CAN通讯故障，该故障为主板2s内未接收到轿厢或轿顶板的数据，可能为以下原因：
1.PCB板损坏，如有大量E29故障且时断时好，可判断为PCB板正常，为外部线路问题。
2.终端电阻设置不正确：CAN通讯必须设置终端电阻，一处为轿厢（或轿顶）侧，另一处为底楼外呼处，断电测量CANH/CANL之间的阻值，应为60欧。
3.CAN通讯线的接地线是否正确连接。
4.CAN通讯端子接线不良，主板、轿顶板、轿厢板的接线均应检查。
问题处置：本问题并非KLA系统特有，可按照KLS/KLB系统同样方法，逐一检查，排除故障
三、操作器无法连接
问题描述：
安装过程中，轿顶、外呼等外围设备均未连接，在运行之前，连接手持式操作器设置参数，发现操作器无法连接。
问题分析：
操作器利用电梯CAN通讯总线，因此可在机房、轿顶、轿厢内使用，无法连接操作器可能存在下述原因：
1.操作器损坏
2.操作器连接线问题
3.主板连接操作器的接口接触不良
4.主板损坏
5.操作器终端电阻未拨：由于调试时所有外设均未接，CAN总线无任何终端电阻，通讯很容易受到干扰。
问题处置：检查具体原因，逐一排除，对于操作器终端电阻问题，可拆开外壳，将操作器背面的两个终端电阻拨码开关均拨到ON位置。
五、电梯停在顶楼，每次外呼呼梯都要先到底楼再响应
问题描述：
电梯停在顶楼，外呼向下呼梯未响应，而是先运行到底楼再向上响应该外呼呼梯，历史故障显示E83乱层故障。
问题分析：
经过门区时检查井道位置是否超出钢丝绳允许滑动距离T09，超过则报E83故障，出现该障后，电梯先返到终端层修正，然后才响应指令及外呼。
1.平层开关误动作：确认平层开关工作正常，对磁开关，确保隔磁板切入开关凹槽的2/3处，对光电开关，确保隔磁板能完全遮住发光源。
2.钢丝绳打滑：由于顶楼空载下或底楼满载上等偏离平衡重较多时，如果加速度值设置得过大，而钢丝绳曳引力不足以拖动相应负载，容易造成钢丝绳打滑。
问题处置：对平层开关问题，更换开关或者调整隔磁板；对打滑问题，首先确保机械配置无误、平衡系数正确的前提下，可适当降低系统的加减速度值（参数F00、F01）
六、终端开关调整后，无法开到终端层平层位置
问题描述：
井道自学习完成后，显示E59终端安装偏差过大，按要求调整终端开关后，无论检修还是井道自学习状态，均无法运行到底楼门区。
问题分析：
为防止冲顶、蹲底，KLA系统对终端开关的安装进行了较严格的限制，首先，对减速开关的安装距离严格按图纸要求，允许偏差按T20设置（默认值为200mm，例如对1.75m/s电梯，标准减速距离为2.6m，允许安装范围为2.6±0.2m）,否则井道自学习后报出E59故障。
自学习完成后，已有终端位置尺寸，电梯将该终端尺寸给出的范围运行
1.非井道自学习状态，已有终端尺寸+50mm，例如原先下终端安装尺寸为1100mm，碰
到终端后，最多可向下再运行1150mm。
2.井道自学习状态，标准终端尺寸+500mm，例如原先下终端安装尺寸为1100mm，1.75m/s电梯标准终端尺寸为2600mm，碰到终端后，最多可向下再运行2300+500mm，不管原先终端安装尺寸如何，但终端超过标准尺寸500mm时，到达不了平层位置。
问题处置：进入钢丝绳打滑模式，强行将电梯开到底楼平层位置，再开始井道自学习，或保证终端尺寸不超过标准尺寸500mm，可直接进入井道自学习。
八、终端层停止舒适感差
问题描述：
顶楼停车舒适感不良，其他楼面启动停止均正常，调整PI参数均无改善。
问题分析：
其他楼面舒适感良好，仅顶楼停止感觉为非零速抱闸，显示并非PI增益调整的问题，现场检查发现顶楼停止时下平层开关已脱出，到达软件限位条件（端站平层位置继续向端站方向运行50mm），禁止向该方向继续运行，导致非零速抱闸；发现现场的楼层隔磁板安装均偏低较多，安装人员未重新调整隔磁板，而将T01调整得较大，强行将停止位置提高到地坎位置，导致上述问题发生。
问题处置：T01、T02的调整范围应适度，电梯正好与地坎齐平时至少要两个平层开关均动作，如果隔磁板安装位置偏差过大，达不到前述要求，需先调整隔磁板，T01、T02宜在+/-20mm范围内微调。
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