溧水，出现在中国历史上的时间，不算太迟。初次出现是作为“春秋五霸”之一的吴国的属地（濑渚邑）。孟子说，春秋无义战。作为邻国，吴、越、楚争战不息，最后，溧水归属了楚国。土地还是那块土地，只是名字的叫法变来变去。但也说明了此地的发展已经达到了国与国之间“不惜一战”的水平了。
秦始皇统一中国，采用“郡县制”，分天下为三十六郡。太湖流域为“会稽郡”（郡政府在今苏州），会稽郡下面有个“溧阳县”（县政府在今常州溧阳）。溧水属于溧阳县的辖区。
西汉刘邦分封诸侯国（国的地盘与郡大体相当。所以后来有了“郡国”这个词），溧水跟着溧阳县，先后分属过不同的诸侯国。
其后经过东汉、三国、两晋、南北朝，到了公元591年，即隋开皇十一年，隋文帝杨坚把溧水从溧阳县里独立出来，升格为县。
今溧水区所辖的石湫街道，东起小茅山东，西到雨山东，山间小盆地地带，在三国东吴时代，名为“思鹤乡”。
思鹤乡的稳定状态持续了1100年，到明朝初年被打破。
明初，由于胭脂河开凿工程的需要，思鹤乡被一分为三，东部划入今溧水区永阳街道，西部命名为“王盖乡”，中部仍名“思鹤乡”。
至于为什么要把思鹤乡“一分为三”，还有一个有关明太祖朱元璋的神奇传说。
当初，朱元璋在南京东郊独龙阜营造自己的孝陵时，绕开了梅花山的孙权墓，说，孙权是个好汉，留他给我看门。
所以，当朱元璋看到东吴的“龙兴之地”思鹤乡时，就说，鹤来，你家三分天下有其一；今天，我要把你一分为三，以免你再抢我大明江山。
清朝光绪年间，王盖乡改名为“石湫坝”。
清朝末年，石湫坝建起了集镇，始称“石湫坝镇”。即石湫坝镇和思鹤乡并存。
1912—1928年（民国，北洋时期），石湫坝镇属思鹤乡管辖。
1929—1937年（民国，蒋政权）。
1929年，溧水县划建6个区。石湫坝镇属思山区思鹤乡管辖。
1934年，溧水县改6区为5区，石湫坝镇和思鹤乡同属溧水县第四区管辖。
1937—1945（抗战时期），国民党溧水县政府南迁，但石湫坝镇和思鹤乡仍属县第四区辖。
1939年，汪伪政府设溧水县第四区区署于石湫坝镇桑元蒲村（简称石湫镇公所）。石湫镇公所既为汪伪效劳，又为国民党办事，也与中共抗日民主政府（1944年秋成立，1945北撤终止）联系，称为三方办事机构。
（“石湫镇”的称谓逐渐替代“石湫坝镇”）
1945年，抗日战争胜利后，设石湫镇公所，属县第四区辖。
1947年起，溧水县设一个区署，三个督导区。石湫镇属第二督导区思鹤乡辖，思鹤乡乡公所驻石湫镇。
（“思鹤”之名最后一次出现）
1949年9月，石湫镇人民政府成立。
其后历经石湫区石湫乡、石湫人民公社、石湫人民公社革命委员会、石湫人民公社管理委员会。
1984年5月，恢复石湫乡人民政府建制。
1999年6月，石湫撤乡建镇，名石湫镇。
1999年12月，撤销明觉镇，其辖区并入石湫镇，镇政府驻石湫集镇。
2018年5月，设立石湫街道，以原石湫镇区域为石湫街道行政区域。
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