虽然英国最早开发的主要是防空火箭弹，但也开发了一些常规火箭炮，较早的有127毫米火箭，本是为陆军开发，但皇家海军首先采用，装备在登陆艇上，用于抢滩前的战场清扫，这种火箭炮最终发展成“Mattress（席梦思）”火箭炮，该炮射程有限，随后进行的测试证明该炮的射击精度和射程可以通过让弹体发射时旋转加以提高，于是发动机改为机载76.2毫米火箭弹用发动机，配备13公斤高爆战斗部，射程增加到7315米，大大提高了火箭炮生存性。型号名称也改成了“Land Mattress（陆上席梦思）”
“陆上席梦思”的第一个型号火箭炮有32个发射管，后期型号改为30管，加拿大陆军对该型火箭炮印象深刻，购买了12门装备了一个火箭炮连并于1944年11月1日投入战斗。该连参加了强渡歇尔特河战斗并取得了胜利，因此军方追加了订货。该炮的仰角限定在23度到45度之间，射程因此而限定在6125米到7225米之间，为了减小最小射程，为火箭弹安装了旋转扰流板，这种扰流板干扰了排气流场，将最小射程降低到3565米。
虽然“陆上席梦思”如此成功，但实际投入作战的数量并不多，1944年5月欧洲战场战争结束时许多“陆上席梦思”调往东南亚战场，不过参战次数也不多，主要是由于这种火箭弹因重量和体积的原因并不适合热带丛林战，英国研发出一种16管版本火箭炮，由吉普车牵引，该炮投入使用前战争就结束了。
实战中一门“陆上席梦思”火箭炮一次齐射能保证一半的炮弹落在215米见方的区域内，每发炮弹发射间隔0.25秒，一次齐射需时7.25秒，在歇尔特河战斗中英军的火箭炮连在6个小时内共发射了1146发火箭弹，按照每发炮弹3.18公斤战斗部计算，其效果可想而知。
参数
型号：Land Mattress（陆上席梦思）
尺度：长1770毫米
重量：全重30.5公斤，助推段5公斤，装药3.18公斤
作战性能：最大速度335米每秒，最大射程7900米
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