日本人认为火箭炮是一种十分有价值的武器，鉴于日本军队火力并不强大，且工业能力有限，日本人决心开发自己的火箭炮系统。但事实证明他们火箭炮水平无论哪个方面水平都赶不上同盟国。日本人的技术研发常常互不通气而彼此矛盾，比如日本的海军和陆军同时研发200毫米火箭弹。
比较来说日本陆军的200毫米火箭弹较好，它是一种一体式依靠六管文氏管产生推力和自旋动力的自旋稳定式火箭弹，发射装置为大型4式有动力火箭发射器。发射时将炮管前部仰起，炮管底部打开，将火箭弹装入炮管。这种方式发射精度较高，不过这种发射器交付数量不大，而且主要用于海岸防御。
海军的200毫米火箭弹在许多方面与陆军的十分近似，但使用简单木板制成的发射架发射，偶尔也用精致些的金属发射架发射，更有些时候直接用在地上挖坑的方法发射，如果齐射数量不大，则常常使用安装在轻型火炮炮架上的炮管发射。
200毫米火箭炮是日军火箭炮兵的骨干，但日军也装备少数其他型号的火箭弹，比如10式火箭炮，这是一种推进式火箭炮，其实就是机载航空火箭弹，该弹至少有两种型号，射击精度都不高，最大有效射程仅1830米，它的发射装置基本都属临时性的。即使是机载火箭有时也用木制临时发射器发射，不过后来都被大型火箭发射架取代。盟国情报机构曾经提到过1945年左右日军在卡车上安装了火箭炮，但战场上并没发现确切实例。
日军火箭弹中口径最大者达447毫米，这是一种粗糙的自旋稳定式火箭弹，出现于硫磺岛战役和吕宋岛之战，最大射程1958米，短木架发射架，准头极差，战斗部重量达到惊人的180公斤，当时日本的工业能力已经捉襟见肘，常常用三硝基酚代替高爆炸药。
参数
型号：陆军200毫米火箭弹
尺度：长984毫米，直径202毫米
重量：全重92.6公斤，助推段不明，装药16.2公斤
作战性能：未知
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