唐贞观中,太宗采古制为翼善冠,自服之。朔望视朝,以常服及帛练裙襦通着之。若服�F褶,又与平巾帻通用。见宋王溥《唐会要·舆服上》,《旧唐书.舆服志》。明永乐三年,定皇帝常服冠以乌纱覆之,折角向上,亦名翼善冠。见《明史.舆服志二》。
翼善冠发展自唐代的幞头,唐代男子兴头戴软脚幞头身穿圆领袍服,幞头专门用以缠裹头发及发髻。而唐代的幞头发展到宋代出现了官员公服的展脚幞头,外形方正。到了明代,朱元璋极力恢复唐宋时期汉人的服制。明代官员所着公服便沿袭宋代。
而常服则是圆领袍搭配展翅的幞头,俗称乌纱帽,帽胎或竹或木,或纸,两片展开的帽翅则是薄黑纱。因而君与王所戴的则是两翅向上折的,故称“翼善冠”。明代的皇帝和如朝鲜国王等藩王所戴的翼善冠在外形的尺寸和颜色上有所区别,不得僭越。