Linux内核模块介绍 |
时间:2010-11-02 09:19:52 来源: 作者: |
Linux 内核是一个庞大的工程,做为驱动开发工程师又怎么入手呢,是不是我们每次开发一个模块程序都要重新编译内核呢?如果是这样,那将是一件比较头痛的事情,还好,聪明的Linux 具有一项比较智能编译选项,可以将我们开发的驱动模块做为一个模块,单独编译和单独加载,卸载。那我们下面来看看Linux内核模块结构。 一、模块加载函数: (必须) module_init(initialization_funciton); 二、模块卸载函数: (必须) module_exit(cleanup_function); 三、模块参数: module_param(参数名,参数类型,参数读/写权限) 在模块插入时: insmod 模块名 参数名=参数值 eg: static char *book_name = " Linux 设备驱动 "; static int num = 4000; module_param(num, int , S_IRUGO); module_param(book_neme ,charp, S_IRUGO); 参数类型: byte, short, ushort, int uint, long , ulong, charp(字符指针), bool, 四、导出符号 (建议有) EXPORT_SYMBOL( 符号名/函数名) EXPORT_SYMBOL_GPL(符号名 /函数命) 五、模块声明 MODULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL "); MODULE_AUTHOR (" XXXXX"); MODULE_DESCRIPTION("XXXXX DRIVER"); MODULE_VERSION(" XXXX VERSION"); MODULE_DEVICE_TABLE(TABLE_INFO); MODULE_ALISA(XXXXXXX); 六、驱动模块的编译 开发好的模块程序可以和内核一起编译,也就是将模块编译进内核,也可以将模块单独编译成一个独立的模块。为了开发的方便性,我们把驱动程序编译成模块,怎么编译呢?编译成什么格式呢?在Linux 中我们都是借助顶级目录的Makefile 来编译我们写的驱动程序, 我可以自己写一个Makefile 来编译我们写的驱动: eg: obj-m := xxx.o xxx.o-objs := xxx1.o xxx2.o make -C "Linux 源码顶级Makefiel路径" M = ‘pwd’ modules clean: rm -rf *.o 下面看看一个简单的模块程序: #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MOUDULE_LICENSE(" Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk( KERN_ALERT " hello world enter n"); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT " hello world exit n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); MODULE_AUTHOR("Larry"); MODULE_VERSION(" V2.0"); MODULE_DESCRIPTION(" Hello World test driver"); 当我们编写完代码后可以按以下步骤操作: A 编译: make B 在我们的目标板上插入模块: insmod xxx.ko C 退出时执行: rmmod xxx |
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