Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计（二）:V4L2接口的实现（以YUV422为例）

　　下面将给出Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计的整体流程，主要实现是通过V4L2接口将UVC/MJPEG相机采集的数据送入至MPP平台，经过VDEC、VPSS、VO最后通过HDMI的输出，给出（二）V4L2接口的实现。

可以先参照前面随笔介绍（一）Linux USB摄像头驱动加载与分析：https://www.cnblogs.com/iFrank/p/14399421.html

板载平台：BOXER-8410AI

芯片型号：Hi3559AV100

相机型号：Logitch c270

开发环境：VM15.5+ubuntu16.04+Hilinux

1、V4L2接口说明

　　V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头在/dev/video*下，如果只有一个视频设备，通常为/dev/video0。V4L2是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。V4L2 的相关定义包含在头文件<linux/videodev2.h> 中。

　　V4L2 支持两种方式来采集图像：内存映射(mmap)和直接读取方式(read)。V4L2 在/usr/include/linux/videodev2.h 文件下定义了一些重要的数据结构，在采集图像的过程中，就是通过对这些数据的操作来获得最终的图像数据。Linux 系统 V4L2 使能可在内核编译阶段配置，默认情况下是在 make menuconfig 是打开的。应用程序可以通过 V4L2 进行视频采集。V4L2 支持内存映射(mmap)方式和直接读取方式(read)方式采集数据。前者

一般用于连续的视频数据采集，后者常用静态图片数据采集。v4l2 中不仅定义了通用 API 元素，图像的格式，输入/输出方法，还定义了Linux 内核驱动处理视频信息的一系列接口，这些接口主要有：

　　视频采集接口——Video Capture interface;

　　视频输出接口——Video Output Interface;

　　视频覆盖/预览接口——Video Overlay Interface;

　　视频输出覆盖接口——Video Output Overlay Interface;

　　编解码接口——Codec Interface

IOCTL的实现V4L2的控制

　　打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;

__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；

__request：具体的命令标志符。

在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：

 1：分配内存
 2 VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址
 3 VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能
 4 VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式
 5 VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式
 6 VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
 7 VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式
 8 VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力
 9 VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框
10 VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框
11 VIDIOC_QBUF：把数据放回缓存队列
12 VIDIOC_DQBUF：把数据从缓存中读取出来
13 VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数
14 VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数
15 VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的，其命令标志符在在头文件<linux/videodev2.h> 定义，具体如下：

1 #define VIDIOC_QUERYCAP         _IOR('V',  0, struct v4l2_capability)
2 #define VIDIOC_RESERVED          _IO('V',  1)
3 #define VIDIOC_ENUM_FMT         _IOWR('V',  2, struct v4l2_fmtdesc)
4 #define VIDIOC_G_FMT        _IOWR('V',  4, struct v4l2_format)
5 #define VIDIOC_S_FMT        _IOWR('V',  5, struct v4l2_format)
6 #define VIDIOC_REQBUFS        _IOWR('V',  8, struct v4l2_requestbuffers)

Logitch c270支持的像素格式有两种：

 1 YUYV 4:2:2 2 Motion-JPEG 

2、V4L2的实现流程

一般来说V4L2 采集视频数据分为五个步骤：

　　首先，打开视频设备文件，进行视频采集的参数初始化，通过 V4L2 接口设置视频图像的采集窗口、采集的点阵大小和格式;

　　其次，申请若干视频采集的帧缓冲区，并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取/处理视频数据;

　　第三，将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集;

　　第四，驱动开始视频数据的采集，应用程序从视频采集输出队列取出帧缓冲区，处理完后，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采 　　　　　集连续的视频数据;

　　第五，停止视频采集。在本次设计中，定义了几个函数实现对摄像头的配置和采集。

一帧图片采集流程：

 动态视频采集流程：

 

　　图解过程已经很详细了，重新总结下。整个过程：

　　首先：先启动视频采集，驱动程序开始采集一帧数据，把采集的数据放入视频采集输入队列的第一个帧缓冲区，一帧数据采集完成，也就是第

一个帧缓冲区存满一帧数据后，驱动程序将该帧缓冲区移至视频采集输出队列，等待应用程序从输出队列取出。驱动程序则继续采集下一帧数据放入第二个缓冲区，同样帧缓冲区存满下一帧数据后，被放入视频采集输出队列。

　　然后：应用程序从视频采集输出队列中取出含有视频数据的帧缓冲区，处理帧缓冲区中的视频数据，如存储或压缩。

　　最后：应用程序将处理完数据的帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，这样可以循环采集。我们从摄像头中获取的视频帧数据会放入视频缓存队列中，当其他模块需要处理对应的视频帧的时候，就会占用缓存块，也就是这一块内存被占用，当处理完之后，对应的数据通过 VO/VENC/VDA 显示之后，这一缓存块就没有用了，可以回收利用。现在来看，其实海思的底层处理和 linux 的底层处理是一样的。不过海思本身使用的就是 linux 内核。应该也就是对这一块进行封装了而已吧！

　　海思的公共视频缓存池按我的理解应该有两部分，一部分是视频采集输入队列，另一部分是视频采集输出队列，VI 通道是是视频采集输出队列中获取的视频帧，而中间 linux 内核的驱动程序会在视频采集输入队列中填充视频帧，变成视频输出队列。

部分代码实现：

 1     /*打开视频*/
 2     if ((fd = open(FILE_VIDEO, O_RDWR)) == -1) 
 3     {
 4           printf("Error opening V4L interface\n");
 5           return (FALSE);
 6     }
 7     
 8     /*读video_capability中信息。
 9     通过调用IOCTL函数和接口命令VIDIOC_QUERYCAP查询
10     摄像头的信息*/
11     if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) == -1)
12     {
13         printf("Error opening device %s: unable to query device.\n",FILE_VIDEO);
14         return (FALSE);
15     }
16     else
17     {
18         printf("driver:\t\t%s\n",cap.driver);
19         printf("card:\t\t%s\n",cap.card);
20         printf("bus_info:\t%s\n",cap.bus_info);
21         printf("version:\t%d\n",cap.version);
22         printf("capabilities:\t%x\n",cap.capabilities);
23 
24         /*其中capabilities: 4000001通过与各种宏位与，
25         可以获得物理设备的功能属性*/
26         if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE) == V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)
27         {
28             printf("Device %s: supports capture.\n",FILE_VIDEO);
29         }
30 
31         if ((cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING) == V4L2_CAP_STREAMING)
32         {
33             printf("Device %s: supports streaming.\n",FILE_VIDEO);
34         }
35     } //VIDIOC_QUERYCAP对应唯一结构体

3、V4L2测试（640×480像素一帧图片输出）

　　我板载上装的是Logitch c270摄像头，从摄像头支持的图像像素输出的信息可以看出，在Hi3559板载上可以支持2种像素格式，这里选用的是V4L2_PIX_FMT_YUV422 格式。从生成image的大小可以判断出是正确的(YUV422数据大小 = 长 * 宽 * 1.5 = 640 * 480 * 2 = 614400 bytes = 600k)可以将image文件拷出来，使用pYUV 软件查看YUV图片。这里需要注意，使用pYUV 查看YUV图片的时候，需要正确设置图片格式，按我上面代码采集的数据格式，最后一帧图片输出结果如下：

　　之后随笔将推出结合MPP平台实现视频流的输出。

 问题：

 

　　在虚拟机上，脚本运行正常，但是会卡在视频采集处，个人认为是虚拟机的缓存问题，而板载缓存比较充足，所以能够很好实现。