话说许穆公在八国诸侯伐楚途中病逝，发丧至本国，世子业主持丧事，并于灵前嗣位，是为许僖公。僖公感念桓公之德，派遣大夫百佗，率师与各路诸侯相会于召陵。
齐桓公闻屈完再到，吩咐诸侯：“将各国车徒，分为七队，分列七方。齐国之兵，屯于南方，以当楚冲。待齐军中鼓起，七路一齐鸣鼓，器械盔甲，务要十分整齐，以强中国之威势。”
屈完既入，见到齐桓公，陈列出犒军之物。桓公命分派八军，菁茅验过，仍令屈完收管，自行进贡。齐桓公道：“大夫曾经观看过我中国之兵吗？”
屈完道：“屈完僻居南疆，未曾目睹中国之盛，愿此借一观。”
桓公与屈完同登战车，望见各国之兵，各占一方，联络数十里不绝。齐军中一声鼓起，七路鼓声相应，正如雷霆震击，骇地惊天。齐桓公喜形于色，对屈完道：“寡人有如此兵众，如果战，不愁不胜？如果攻，不怕不克？”
屈完对曰：“君主之所以主盟中原，是为周天子宣布德意，抚恤黎民的。君主若以仁德安抚诸侯，谁敢不服？若恃众逞力，楚国虽褊小，有方城为城，汉水为池，池深城峻，有百万之众，正不知如何使所用呢！”
齐桓公面有惭愧之色，对屈完说：“大夫是楚之良臣。寡人愿与汝国修先君之好如何？”
屈完回答：“君主施惠求福于楚国社稷，愿收寡君于同盟，寡君安敢自外？请与君主定盟可以吗？”齐桓公道：“可以。”
当晚，齐桓公留屈完宿于营中，并设宴款待。
次日，立坛于召陵（今河南漯河），齐桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，屈完称楚君之命，同立载书：“自今以后，世通盟好。”
恒公先歃，七国与屈完依次受歃。礼毕，屈完再拜致谢。管仲私下与屈完说，请放聃伯还郑。屈完亦代蔡侯谢罪。双方各自许诺。管仲下令班师。
途中，鲍叔牙问管仲道：“楚之罪，本是僭号为大。你却以包茅为说辞，这是我不能理解的。”
管仲回道：“楚僭号（称王）已经三世了，我所以弃之，同于蛮夷。倘若责其革除王号，楚肯俯首而听我的话吗？若其不听，势必交兵，兵端一开，彼此报复，其祸非数年不解，南北从此动乱。吾以包茅为辞，使彼易于接受。这让楚国有了服罪之名，我国亦足以夸耀诸侯，还报天子，不强过于兵连祸结无止无尽吗？”鲍叔牙感叹不已。
陈国大夫辕涛涂听到班师之令，与郑国大夫申侯商议道：“军队若取道于陈、郑两国，粮食衣屦，所费不少，国必甚耗。不若从东方海道而归，使徐、莒两国承担供给之劳，吾二国可以少安。”申侯道：“好，你说试试看。”
涛涂对齐桓公说：“君侯北伐戎，南伐楚。若以诸侯之众，观兵于东夷，东方诸侯，畏君之威，敢不来奉朝齐国吗？”
齐桓公道：“大夫之言是也。”
少顷，申侯请见，桓公召入。申侯进言：“臣闻'师不逾时’，是怕劳民。如今从春至夏，霜露风雨，师力疲劳。若取道于陈、郑，粮食衣屦，取之犹如外府。若绕道东方，倘若东夷梗路，恐不堪战，将若奈何？涛涂自恤其国，非良计也。请君侯察之！”
桓公道：“如果不是大夫之言，几乎误吾之事！”
于是，命令在军中抓捕涛涂，让郑文公以虎牢之地，赏赐申侯之功。使申侯扩大其城邑，为南北藩蔽。郑文公虽然从命，自此，心中有不乐之意。
陈侯派遣使者交纳财赂，再三请罪，齐桓公方赦涛涂。诸侯各归本国。
齐桓公以管仲功高，夺大夫伯氏之骈邑三百户，以增加管仲封邑。
楚成王见诸侯兵退，又不想向周进贡菁茅了。屈完道：“不可以失信于齐！况且，只因楚绝周，故使齐国得到周天子重视。若借贡茅自己与周天子通好，则我与齐相同了。”
楚成王道：“周与我为二王，奈何？”“屈完道：“不排爵位，但称远臣某便可。”
楚成王同意了，立即派屈完为使臣，载菁茅十车，加以金帛，贡献天子。周惠王大喜道：“楚不共职久矣。今孝顺如此，是有赖先王之灵吗？”
于是，天子告祭于文武之庙，以胙赐楚。并对屈完道：“镇尔南方，毋侵中国！”屈完再拜，稽首而退。
（本篇完）
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