从奴隶社会开始，古代统治阶级为了维护其统治，就必须垄断一切军事手段。军事训练的主要形式是“田猎”和“武舞”。田猎的目的，是训练对各种武器的使用及驭马驾车技术，是纳身体、技术、战术的训练为一体的综合训练。据《礼记·月令》载：“天子易教于田猎，以习五戎”，五戎即弓矢、殳、矛、戈、戟五种兵器。田猎活动也包括“空手以搏”和“手格猛兽”的搏斗技能。利用田猎进行军事训练，不仅商代如此，直到西周春秋也是如此。只是商代比较简单，到西周时才逐渐制度化。
武舞也是训练的一种形式。《尚书·牧誓》载：“夫子助哉！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐乃止，齐焉。”(《尚书正义》卷十一)伐是击刺之意。戈是击兵，矛为刺兵，一击一刺为一伐。这是根据两种兵器性能相结合，把击刺同阵形、队形结合起来的武舞式的训练。这种将用之于实战的格杀经验，按一定程序来训练，是古代武术由感性认识向理性认识的升华，是由支离破碎向系统化演进的象征，也是早期武术器械已具雏形的象征。
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武术发展
春秋初期的民间已有了习武之风。管仲在齐国要求士大夫举荐“有拳勇股肱之力，筋骨秀出于众者”，说明齐国不乏“有拳勇”拔萃的人物。“齐人隆技击”(《荀子·议兵》)，又说明齐国民间习武盛行。同期已能出产质精物美的青铜剑，出现了干将、欧冶子等最负盛名的造剑匠。吴越地区也是击剑盛行之地，出现过精于“手战之道”的越女。北方的赵国赵文王养“剑士夹门而客三千余人。日夜相击于前”(《庄子·说剑篇》)。同时，社会上还出现了职业武士，如侠士之类，典籍上称为“侠”“节侠士”“游侠”。社会上以练武为职业人的出现，对武术技艺的提高和推动武术技术的发展有着重要作用。
随着民间武艺日盛，武术开始往庞杂化方向发展了。以个人技艺为主的徒手搏技一一手搏、角力，在民间有广泛的市场。春秋时称为相搏，相搏可用拳打脚踢，连摔带拿，运用奇巧战术来制胜对方。相搏已成为比赛的一种形式。《管子·七法》记述了当时的情景：“春秋角试”，“收天下之豪杰，有天下之骏雄”，“举之如鸟飞，动之如雷电，发之如风雨，莫挡其前，莫害其后”。
至此，军事技术与民间武术并行不悖的格局也已逐步形成，并开始了渐进的发展。从春秋战国开始，随着民间武术的多样化社会功能的发展，使它逐步演变成色彩绚丽、丰富多姿的武术文化。
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近代武术
19世纪末20世纪初，许多中国人已经看到骑射之无用，于是有人呐喊“请停弓马刀石武试”，有人呼吁。“今日练兵，非实由西学之必不可耳”，一时间效法西学练兵成为舆论与时尚。
孙中山针对当时全盘西化的倾向提出了尖锐的批评。在“强种保国”的历史潮流中，在土洋军事的、体育的思想碰撞交锋中，以孙中山为代表的革命党人把西方的兵式体操引进兴办的军事学校中，将民族的尚武精神和技击内容与兵操训练相结合。这种中西融合的做法奠定了武术与体操结合的思想基础。
《中华新武术》就是在这种背景下形成的。1911年由十多位武术名家编辑的(中华新武术》，借鉴了兵式体操的教练方式，以传统武术拳技和摔跤术等为素材，采取中西融合的做法，编成新式武术教本。这是具体地将武术与西学融为一体，较之一味西学具有民族创造性和自尊心。从1911-1918年，《中华新武术》教材先后被定为当时的军警必学之术，列为全国各中、高学校正式体操和全国正式体操。由此可以看出它在当时中国的影响和作用。
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现代武术
(一)以增强人民体质为宗旨的健身武术发展方向
(二)以提高套路运动技术水平为主的竞技武术发展方向
(三)以发掘、继承为特点的传统武术发展方向
(四)“技击”武术的复兴
(五)武术的科学研究
(六)武术教育机构与人才培养发展方向
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武术段位
1.凡参加武术套路基础锻炼年满8周岁或参加武术散手基础训练年满13周岁(仅限男子)，入段资格技术考评成绩7分以上；并接受武德教育者，可取得入段资格。
2.凡取得入段资格达1年以上，在规定的考评中，演练一段的一套拳术或散手基本技术，成绩达7.5分以上，遵守武德者，可申请晋升一段。
3.凡获得一段达一年以上，在规定的考评
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