历史上由于纳西族存在多元的婚姻制度，因而也有不同的家庭形态，即纳西族同时并存着父系、母系、父系与母系并行3种家庭形态。
丽江纳西族的父系家庭。父亲在社会上和家庭中的权力很大，对外以家长身份拜官、迎宾、处理诉讼、买卖田地、借放债款、出席家族及村的会议；对内负责管理全家的生产和生活，对婚姻、丧葬、修建房屋等大事都有决定权。母亲只有当父亲不在的情况下，才代行父亲的部分权力。丽江纳西族的父权家庭，大多由三、四代人组成，五世同堂的不多。子女从父姓，财产由父亲传给儿子，实行父系继承制。
这种婚姻制度受汉文化影响较深。婚俗也与汉族婚俗大同小异。禁止同家族的人结亲，婚姻讲究门当户对，父母之命、媒妁之言，并盛行姑舅表优先婚配习俗。
母系家庭，主要存在于泸沽湖畔的纳西人摩梭人中，被人们称之为“神秘的女儿国”，这是让中外学者和游人最感神秘、最感兴趣的摩梭文化现象之一。
“舅掌礼仪母掌财”，这是母系家庭权力分工的形式。家庭的喜庆祭典，较大的交换或买卖，除婚姻爱情以外的社会交往，都由舅舅或其他有本事的男性成员作主。
家庭财产的保管使用、生产生活安排、一般家务及接待宾客则由母亲或家庭中聪明能干有威望的妇女作主。母系家庭中母亲主宰一切，女性在家庭中有着崇高的地位。家庭里的成员都是一个母亲或祖母的后代。
家庭成员都是母性血缘的亲人，没有父亲血缘的成员。财产按母性继承，家庭成员的血统完全以母系计算，家里没有翁婿、婆媳、妯娌、姑嫂、叔侄等关系。家庭里姊妹的孩子都是自己最亲的孩子，不分彼此。母亲的姊妹也称作妈妈，对自己的生父则称为“舅舅”。
凡属不同母系血统的成年男女，均可自由建立阿注关系，凡属于同一母系血统的后裔，只要相隔三至五代之后，就被认为血缘关系已经疏远，也可通婚。
成人礼是摩梭人一生当中的重要仪式之一。未行成人礼的儿童一律以麻布长衫遮身，摩梭人于13岁就视为成年，女性行穿裙礼，男性行穿裤礼。成年后即有资格走婚，但一般在16岁后才开始走婚，不少摩梭女男更推迟至20岁后才首次走婚。
女孩成年后，家里就给她在祖屋旁边盖一间婚房，她就可以找情人了，当地人叫阿夏。男子若是对女子倾心的话，在白天约好女子后，会在半夜时分到女子的房间，也叫花楼，传统上会骑马前往，但不能于正门进入花楼，确定好相对应的暗号，而要爬窗，再把帽子等具有代表性的物品挂在门外，表示两人正在约会，叫他人不要干扰。然后在天未亮的时候就必须离开，这时可以由正门离开。
所以晚上去拜访摩梭人容易吃闭门羹。年老的舅舅们不会为那些外面敲门的男人或者客人去开门的，也不问是谁，主妇也不予理睬。除非你在门外吆喝几声，说明你是外来的客人，家中老人或小孩才会给你开门。
摩梭人有害羞禁忌。例如绝对不能在火塘前或有亲戚关系的人面前提及任何跟性有关的词汇，甚至连阿夏、阿注、处味、汗处巴、怀孕、遗传、阿达、走婚等摩梭词也不能。否则会令对方尴尬，也是对老人不敬的行为。
男性需要抚养自己的姊妹与其他男子走婚生下的女男。因此，摩梭人最信任的人为自己的舅舅，称呼为“阿乌”。“阿乌”在后辈眼中地位崇高，亦形成独有的“舅权”，就连生父要打女男，也要先得到女男的舅舅同意。因为同一家族中的姊妹兄弟往往有不同生父，若对他们的称呼不同，会削弱姊妹兄弟间的凝聚力，统称“阿乌”即避免这样的情况发生，强化人们对母系家族的认同与感情。
摩梭人出生后由整个母系家庭的长辈共同抚养，对生母和姨母只有称谓上的不同，而没有亲疏之别，也常常统称为阿咪。对家中不同阿咪所生的女男，也视为亲兄弟姊妹，而不像汉人那样称为表兄弟姊妹。
摩梭人都知道自己的父亲是谁，孩子摆满月酒时，母亲需要邀请父亲出席并确认亲子关系。在过年、重大节日时，女男必须去父亲家中拜见父亲，父亲亦会送礼物给女男。女男有重大仪式如成年礼等，父亲亦必须在场。但父亲并不负责管教和供养女男，他们只需要管教和供养姊妹的女男，与甥女甥男的关系比亲女男亲密。
阿肖关系维持时间长短不一。因情而异，短则几天、几个月，长则几年、十几年，甚至终身。他们合则聚，不合则散。地域上男女阿肖相距越远越不稳定。多数阿肖走婚在邻近一两个村内，少数远达数十里之外。由于男女阿肖各居母家，没有经济上的关系和日常共同生活和密切接触，所以具有相当的临时性和不稳定性。一般年轻时阿肖关系多不稳定。随着年龄的增长，结交的阿肖逐渐减少，关系趋于稳定。
母系，父系并存家庭，是随着女阿夏到男家同居和男娶女嫁的正式结婚而形成的。传统习惯是女阿夏到男家同居和正式娶妻所生的子女，以及男子过继（收养）女阿夏所生的子女，均属男方的家庭成员，血统一律按父系计算。这些父系成员和女子未嫁所生的母系成员共住一家，便构成了两种血统成员并存的家庭。
母系父系并存家庭是由母系家庭演变为父系家庭的过渡形式。但在演变过程中，有些并存家庭会出现反复，一旦其后裔又过起男不娶妻，女不嫁夫的阿夏婚生活，它就倒退为母系家庭。
“阿注”定居婚。凡过阿注婚姻生活的男女，一旦双方有共同生活的愿望时，便可组成同居家庭，不必邀媒撮合，不举行结婚仪式和宴请宾客，也不受等级的限制。同居形式则有女子到男子家同居的，有男子到女家同居的，也有双方都脱离原来的家，单独居住的。
同居阿注在家庭中的地位比较平等，关系也较融洽，双方都比较注意维持已经建立起来的同居关系。同居的男女很少或者不再结交阿注。相对来说，阿注同居比阿注异居的婚姻稳定得多，但到女阿注家同居的男子，大多保留原来的家名，其子女从属于女方，血统按母系计算。同居的男阿注一般不能做女方的家长，死后不能葬入女方家的公墓，而得由其甥领回，葬到母亲家族的公墓上。
但现在这个规矩逐渐改变了，少数男子的骨灰，已由子女葬入女阿注家族的公共墓地上。女居男方的阿注同居，与男居女方的阿注同居则大不相同。根据纳西族的风俗习惯，女入男家所生子女属于男方，为父系血统的成员。
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