十六世纪末叶，刚刚完成日本统一的大政大臣丰臣秀吉蓄谋侵占朝鲜，进而图取中国。1592年(明万历20年)初，日本组建了一支拥有战船千艘、水军数万的大舰队。5月25日至6月中旬，倭寇(日军)水陆大军20万分四批偷渡朝鲜海峡，在釜山、庆州等地登陆。
日本侵略者凭其强大的舰队和新式的装备(步骑兵多有最早的步枪统枪)迅速向纵深推进，所到之处，烧杀抢夺，无恶不作。6月底，倭寇相继占领汉城、平壤，直逼中国边境。明神宗朱翊钩在边陲告急，朝鲜国王求救的情况下，连派多路大军入朝作战。同时，广筹战船，编练水军，伺机越海助战。
当时，朝鲜水军尚存李舜臣、李玉金两支舰队100余艘战船。他们不畏强暴，在敌后广泛开展水上游击战。多次袭击、焚烧敌船，使日军海上交通几度中断。第二年年初，中朝军队发起猛烈反击，日军被迫撤军，接受和谈。
公元1597年1月，野心勃勃的丰臣秀吉再次派遣15万水陆大军和500余艘战船北犯朝鲜。9月。明朝水陆军两万援助朝鲜。由水军都督率领的5000名广东兵和200艘战船与朝鲜李舜臣领导的水军进行了密切的合作。为发挥各自装备的特长，朝鲜利用“龟船”(小型木船上覆盖铁板)目标小、防弹性好的特点，经常乘夜偷袭倭寇泊地，当敌船溃逃时，明军则出动大型楼船追击；有时“龟船”在敌船航道旁设伏，突袭过往船，奏效后，楼船靠近并展开接舷战，打击或俘获敌船。两国水军互通情报，交换装备，提供补给方便，主动支援战斗，连续取得重大战果。没几个月，中朝水军就基本控制了朝鲜海峡的通道，使倭寇的后方供应日益困难。
1598年8月，大政大臣丰臣秀吉病死，加之朝鲜战局吃紧，官兵厌战，日政府决定罢战撤兵。10月初，在中朝陆路大军全线反击的同时，陈璘、李舜臣率领的水军包围了集釜山、企图撤逃的敌人。
1598年10月18日，中朝水军得知敌舰500艘前来援救。19日拂晓，埋伏在露梁湾岛屿间由李舜臣率领的100余艘朝鲜战船突然出击，给日军以重大杀伤。但因朝军船少力单反被敌军包围。在十分危急的情况下，陈璘迅速率数十艘楼船出战，不久又被倭船包围。陈璘急中生计，下令军士进仓隐蔽待敌船接近靠帮时，一声哨响，军士突然跃出，展开白刃战。倭寇猝不及防，被斩杀数百人。接着，明军抓住战机，有的用“喷筒”(简易火焰产生器)向敌船喷火。有的投掷火球。顿时。露梁湾内,火焰冲天。烟云缭绕。延烧敌船百余艘。
酣战之际，明军数十艘炮船赶来助战，随着炮响连声，又有近百艘敌船起火，激烈的战斗直到中午才告结束。日军损失舰船400艘，残部狼狈东逃，狂妄的侵略计划被彻底粉碎。但是，朝鲜水军的优秀将领李舜臣在战斗中阵亡。
中朝两国山水相连，唇齿相依。两国水军为了共同的利益，联合抗倭，协力战斗，机智歼敌，在世界历史上谱写了光辉的一章。
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