凡事豫则立，不豫则废。
一个千百年来一直被人误读的话，而且这句话很流行了，就是“凡事豫则立，不豫则废”。这句话就很流行了，很多人都知道“凡事豫则立，不豫则废”，这就是孔子教鲁哀公的嘛，他告诉你：凡事豫则立，不豫则废。现在很多人都知道这一句话，但是现在有很多人在误解这一句话，在曲解这句话。你现在去问，就是很多人会告诉你的标准答案就是：凡事啊，你只要是做计划了，就能成功；你要事先没有规划就废了，就不能成功。所以凡事豫则立，这个“豫”就变成了计划，就变成了做规划，就任何事情，你只要做规划了，就能成功，你只要不做规划，就不能成功，所以计划很重要。
现在大部分人都这么理解的，包括你上百度去查，上网去查，都几乎是这么种解释。你去问很多很多的人，“凡事豫则立，不豫则废”什么意思？他就会跟你来讲，任何事情你都要事先做规划，做了规划才可能成功，不做规划，他就可能不能成功，而且跟你讲的还头头是道。很多人就把它作为座右铭，或者教育孩子，告诉孩子：“你应该做计划呀，我们的古圣先贤都讲了嘛，凡事豫则立，不豫则废。你看你天天连个规划都没有，连个计划都没有，天天就知道玩，就知道贪玩，你将来怎么能成就呢？你将来怎么会有出息呢？孔老夫子都教导我们了'凡事豫则立，不豫则废’，你看你都不能做计划，你天天就玩儿，这孩子呀，不行啊。”告诉大家，不是这个意思。所以说这又是一个千百年以来被人误解的这么一句话。
“凡事豫则立，不豫则废”是什么意思？告诉大家，“豫”这个字的本意是快乐、喜悦、平安、和平、清静，你理解了吗？“豫”这个字的本意啊，它还有一个引申的意思叫预计、预先，但那不是它的本意。它本来的意思就是什么？快乐、喜悦、清净、和平，你懂了吗？你可以去查那个“豫”这个字呀，就是专门去查一下“豫”这个字它什么意思，你上百度就能查，很方便。它会告诉你这个字的本意是快乐、喜悦、和平、清静，大概是这个意思，你懂了吗？当然还有一个意思就是预计的“预”，预先的“预”。就是通那个预算的“预”，也有这么个意思。
那同学们，如果你明白了这个“豫”的本意是快乐。“凡事豫则立”就是什么意思呢？感觉好，我就做，“不豫则废”是什么意思呢？感觉不好，我就不做。这一下，“凡事豫则立，不豫则废”意思就变成了：感觉好，这件事我就做；感觉不好，这件事我就不做了。那就是什么意思呢？知行合一，只做知行合一的事情。
——节选自《传习录》第52集之：主一之功
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