AT-3反坦克导弹是苏联自行研制并装备部队使用、拥有机载型号的第一代轻型反坦克导弹，也是苏联第一代反坦克导弹中性能较为先进的反坦克导弹，它由位于柯洛姆纳的涅波别季梅(Непобедимый)机械制造设计局，于20世纪50年代后期开始研制，车载原型及改进型分别于1961年和1963年开始服役，装备前苏联/俄罗斯的БРДМ装甲战车，1965年5月日首次出现在莫斯科红场举行的阅兵式上。随后，其机载改进型分别于1968和1969年开始服役，装备苏联/俄罗斯的各型武装直升机；
该系列导弹的主要优点是体积较小，重量较轻，抗干扰性能好；主要缺点是攻击盲区大，飞行速度慢，且前两个型号(AT-3A/B)目视跟踪、手动控制，命中精度低，后一个型号(AT-3C)虽改用红外跟踪、半自动控制，进入第二代反坦克导弹之列，但射程、射速和威力均受到限制，将为性能更先进的反坦克导弹所取代；当时，它的年产量超过20000枚；
由于它的产量巨大、操作简单，同时成为苏联军事外贸的重要产品：大量装备亚非拉等各个国家，参与多个热点地区的武装冲突。同时，由于AT-3导弹系统性能不错，它也成为各个工业国家和地区仿制的对象；
南非：它参加的安哥拉战争中，缴获苏联援助安哥拉政府军的原装AT-3导弹。南非军工立即开启仿制工作，不过，南非军工发现AT-3的弱点明显，而且瞄准系统比较落后、导线容易被丛林灌木干扰——南非于是放弃了它，转而研制国产ZT-3反坦克导弹，这款导弹采用激光驾束制导、串联战斗部——足够对付安哥拉和古巴的装备的T-72坦克；而AT-3导弹则移交了资料和样品给中国台湾省；
中国台湾省：它对反坦克导弹的追求很迫切，只是美国主子一直不愿意提供陶氏反坦克导弹。于是，台湾省决定寻求“友邦”协助（南非与台湾省的军工合作保持密切关系，许多台湾省的重武器都是从南非种族歧视政府搞到手的)，经由台湾省商船将完整的AT-3样品和资料带回台湾省仿制。“昆吾”导弹首次出现是在1981年台北阅兵式上，台湾省军地面部队分列式中出现的新武器装备，由M151吉普车装载展示，昆吾导弹弹体呈现短圆柱状，弹鼻成圆锥状，尾端有十字型翼，尾翼可折叠便于储存与运送；由于性能落后，它没有列装中国台湾省国民党军；
中国：从罗马尼亚、埃及获得样品和资料以后，中国对其进行多次改进，虽然性能落后，但是其改进型依旧在热点地区持续战斗；
南斯拉夫：南斯拉夫曾经购买其许可证，南斯拉夫解体以后，塞尔维亚继续对这一系统进行改进；
伊朗：两伊战争结束以后，伊朗饱受西方国家制裁。而反坦克导弹系统需求量很大，于是，伊朗军工于1994年开始仿制AT-3导弹。1997年仿制成功，1998年开始生产“拉德”（AT-3B)导弹。后期引进亚洲大国技术，开始生产类似HJ-73C的反坦克导弹——它们在黎巴嫩真主党反击以军的战斗中表现出色；
朝鲜：“火鸟1”反坦克导弹就是仿制的苏联AT-3导弹。该弹采用全程目视观察瞄准，手动控制，有线指令传输，命中率较低，射手培训难度大，性能已经严重落后；
波兰：苏联授权生产。冷战结束以后，波兰军工将BMP-1步战车改装，每车安装4枚AT-3导弹；
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