历史上的陆军,曾经以步兵为绝对主力,包括徒步步兵、摩托化步兵、机械化步兵、山地步兵和重装步兵、轻装步兵等。主要装备有步枪、机枪、火箭筒、轻型火炮、反坦克导弹、防空火器、汽车、装甲输送车和步兵战车等。
随着国防科技不断发展,现代的陆军兵种繁多,分为战斗兵种、战斗支援兵种和战斗勤务支援兵种。具体可先分为三大类:分別为地面部队、边海防船艇部队、陆军航空兵部队。同样是海、陆、空,“三军”齐全。
现代陆军主要由包含摩托化步兵和机械化步兵在内的步兵、装甲兵、炮兵、陆军防空兵、陆军航空兵、电子对抗兵、工程兵、防化兵、通信兵、侦察兵、测绘兵等兵种和专业兵组成。
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