HAD-YCB型矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器使用说明书
天津市核奥达新技术开发有限公司
目 录
重 要 提 示!
一．安全规程
1．安全注意事项
2. 使用注意事项
二．产品介绍
1．指标及规格
1．1．环境
1．2．结构
1．3．输入、输出
1．4．保护功能
1．5．版本说明
2．安装接线
2．1．安装尺寸
2．2．端子说明
3．门机控制器接线图
4．操作面板说明
5．电源和自动手动开关
6．参数表
三．门机调试及注意事项
1．注意事项
1．1．F45、F46、F47、F56、F57、F58、F59、F60参数说明
1．2．偏移量学习说明
2．门机调试
2．1．同步带调整说明
2．2．对于门的滑动程度要求
2．3．新购买门机调试说明
2．4．参数如何修改
2．5．如何学习偏移量
2．6．如何确定同步门刀收刀位置
2．7．如何完成门机自学习
2．8．多段速曲线图及说明
2．9．学习完成后如何进入正常模式
重要提示：
1．轿厢运行前给出关门指令！
2．轿厢运行中必须始终给出关门指令！！！
3．开关门控制信号必须是无源触点！
4．厅轿门联动，不管门处于何种位置，水平关门方向不大于150牛顿力作用于门扇时，门应能够正常关闭。
5．显示E01表示编码器未工作或者是门开不动或关不动。
6．矢量控制永磁同步变频门机使用4096磁电编码器。
7．对于同步门刀门机必须保证收刀后，再接通副门锁以确保电梯安全运行。
8．电机外壳、门机控制器外壳、AC220电源的地线，必须可靠接地！！
一．安全规程
1．安全注意事项
1．1． 不能安装在含有易燃、易爆性气体的环境里（除专用防爆变频器），否则引起爆炸的危险。
1．2． 必须由具有专业资格的人员进行接线作业，否则有触电危险。
1．3． 确认输入电源处完全断开的情况下，才可进行接线操作，否则有触电危险。
1．4． 必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电危险或者造成门机不能正常工作。
1．5． 操作及安装时应注意不能有金属、水、油或其他异物，否则损坏变频器或造成变频器不能正常工作。
2． 使用注意事项
2．1． 在布线过程中始终注意信号线及控制线（弱电）与强电（36V以上）之间必须保持一定距离，不可混在一起布线，否则造成不能正常工作。
2．2． 在轿厢起动前，控制系统必须给出关门指令，并且在轿厢升降过程中始终给出关门指令，避免门锁断开造成中途停车。
2．3． 此变频器采用自然冷却，周围应有一定散热空间。
二．产品介绍
1． 指标及规格
1．1．环境
1．1．1． 使用场所：室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽等。
1．1．2． 工作温度：0℃~40℃。
1．1．3． 湿度：小于90%RH，无结露。
1．1．4． 贮存温度：-40℃~+70℃。
1．2． 结构
1．2．1． 冷却方式：自然冷却。
1．2．2． 安装方式：壁挂式、平卧式。
1．3． 输入、输出
1．3．1． 输入电压范围：单相：180V~264V。
1．3．2． 输入频率：50Hz—60Hz。
1．3．3． 输出电压：三相220V。
1．3．4． 输出功率：0.4KW。
1．4． 保护功能：
过压保护—OU，过流保护—OC，欠压保护—LV，旋转编码器不工作保护—E01，电流反馈电路故障保护—E03。
1．5． HDXX----核奥达变频器软件版本标识。
2．安装接线。
2．1． 安装尺寸
单位：mm
长×宽×高：316×187×70
2．2． 端子说明
2 ． 2 ． 1 ． 主回路端子
端 子 号
线 号
功能说明
备 注
CT1 — 1
1
输入电源火线（ AC220V ）
棕色或红色
CT1 — 2
2
输入电源零线（ AC220V ）
蓝色或黑色
CT1 — 3
3
地线
黄绿色 / 花线
CT2 — 1
U
接电机 U
棕
CT2 — 2
V
接电机 V
蓝
CT2 — 3
W
接电机 W
黑
CT2 — 4
E
地线
黄绿色 / 花线
2 ． 2 ． 2 ．磁电编码器接线端子 TB5
CS-
A
B
Z
Y
Vcc
GND
蓝色
灰色
白色
绿色
黄色
红色
黑色
端子名称
功 能 说 明
（ TB5-1 ） GND
编码器供电 接编码器 0V
（ TB5-2 ） Vcc
编码器供电 接编码器电源正（ DC5V ）
（ TB5-3 ） Y
编码器时钟输入正
（ TB5-4 ） Z
编码器时钟输入负
（ TB5-5 ） B
编码器角度输出信号负
（ TB5-6 ） A
编码器角度输出信号正
（ TB5-7 ） CS
编码器片选
2 ． 2 ． 3 ． 门位置信号输出 TB1
门开齐、门关齐，指定位置信号，全部为继电无源触点输出 , 触点容量， 2A 220V AC ， 2 A 24VDC
（ TB1-1 ） 16 a
指定位置信号输出，门到达指定位置与 17 接通。
（ TB1-2 ） 17
指定位置信号输出公共端。
（ TB1-3 ） 16
指定位置信号输出门到达指定位与 17 断开。
（ TB1-4 ） 19
门关齐信号输出，门关齐后与 18 断开。
（ TB1-5 ） 18
门关齐信号输出公共端。
（ TB1-6 ） 19a
门关齐信号输出，门关齐后与 18 接通。
（ TB1-7 ） 13
门开齐信号输出，门开齐后与 12 断开。
（ TB1-8 ） 12
门开齐信号输出公共端。
（ TB1-9 ） 13a
门开齐信号输出，门开齐后与 12 接通。
2 ． 2 ． 5 ． 开关门指令输入端子 TB2
注：开关门命令输入要求全部为无源触点。
（ TB2-1 ） 11
开关门公共端
（ TB2-3 ） 4
开门指令输入
（ TB2-4 ） 7
强迫关门指令输入
（ TB2-5 ） 5
关门指令输入
（ TB2-6 ） 6
停止指令输入
2 ． 2 ． 6 ． RS232 串行通讯接口， TB4
0V
R 2IN
T2OUT
TB4-4 RS232 串口公共端
TB4-1 T2OUT 数据发送端，把变频器数据参数发送到上位机。
TB4-2 R 2IN 接收数据，接收上位机所发数据和命令。
3 ． HAD—YCB 矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器接线图。
4 ． 操作面板说明
4 ． 1 ． 面板图
4 ． 2 ． 各部分功能介绍
4 ． 2 ． 1 ． 4 位数码管用于显示参数和门的位置百分比。
4 ． 2 ． 2 ． DC 、 DO 灯亮，代表正在执行开关门命令， DO--- 开门；DC--- 关门。
5 ． 电源和自动手动开关
5.1 左侧垂直面上红黑色大船形开关为电源开关，开关放 I 的位置为接通电源，放 O 位置为关闭电源。
5.2 右侧垂直面上黑色小船形开关为自动 / 手动开关，放 I 位置为自动，放 O 位置为手动。
6 ．参数表
F02=1 采用内部所存曲线模式， F36 、 F37 是内部所存曲线模式的开关门速度，对多段速模式不起作用， F02=0 采用多段速模式，开关门速度和换速位置由参数 F04 至 F23 决定，其它为两种曲线共用参数， F41 单元中参数必须为“ 9999” 方可以修改其它参数， F42 单元中参数必须为“ 9999” 方可以显示 F43 至 F 65 单元，否则不显示 F43 至 F65 单元。
矢量控制永磁同步变频电梯门机控制器参数表
参数
号
参 数 名
出厂
参数
说 明
F01
显示参数
2
'0 —显示脉冲数 1- 显示速度 2- 显示百分比。'
F02
换速模式
1
1 —采用内部所存曲线， 0 —采用多段速，每段速度和换速位置可调。
F03
门宽校正
1
此参数的设置主要为消除自学习过程中的误差。
F04
开门换速位置 1
2
小于该位置时，使用“开门分段速度 1 。
F05
开门换速位置 2
20
大于该位置小于“开门换速位置 3 ” 时，使用“开门分段速度 2 。
F06
开门换速位置 3
45
大于该位置小于“开门换速位置 4 ” 时，使用“开门分段速度 3 。
F07
开门换速位置 4
90
大于该位置小于“开门换速位置 5 ” 时，使用“开门分段速度 4 。
F08
开门换速位置 5
98
大于该位置时，使用“开门分段速度 5 。
F09
关门换速位置 1
98
大于该位置时，使用“关门分段速度 1 。
F10
关门换速位置 2
85
大于该位置小于“关门换速位置 1 ” 时，使用“开门分段速度 2 。
F11
关门换速位置 3
45
大于该位置小于“关门换速位置 2 ” 时，使用“开门分段速度 3 。
F12
关门换速位置 4
30
大于该位置小于“关门换速位置 3 ” 时，使用“开门分段速度 4 。
F13
关门换速位置 5
4
小于该位置时，使用“关门分段速度 5 。
F14
开门分段速度 1
10
单位为：转 / 每分。
F15
开门分段速度 2
105
单位为：转 / 每分。
F16
开门分段速度 3
115
单位为：转 / 每分。
F17
开门分段速度 4
70
单位为：转 / 每分。
F18
开门分段速度 5
12
单位为：转 / 每分。
F19
关门分段速度 1
20
单位为：转 / 每分。
F20
关门分段速度 2
80
单位为：转 / 每分。
F21
关门分段速度 3
115
单位为：转 / 每分。
F22
关门分段速度 4
65
单位为：转 / 每分。
F23
关门分段速度 5
10
单位为：转 / 每分。
F24
开门转矩限幅
850
开门时转矩超过该值，则门机开始推进，启动重新自学习。
F25
开门推进转矩限幅
150
“门开齐”后，门机推进可以所使用的最大转矩。
F26
强行发门开齐信号
26
开门过程中丢码，造成门开齐后发不出“门开齐”，延时此参数所设定的时间，强行发出“门开齐”信号，单位为“秒”，启动重新自学习。
F27
开门推进定时
100
“门开齐”后，门机推进的时间，当该值为 1000 时，门机一直推进。
F28
关门推进定时
90
“门关齐”后，门机推进的时间，当该值为 1000 时，门机一直推进。
F29
关门转矩限幅
500
关门时转矩超过该值，则门机反向运行至“门开齐”后，再次关门。
F30
关门推进转矩限幅
150
“门关齐”后，门机推进可以所使用的最大转矩。
F31
开门推进速度
5
开门推进时所使用的速度。
F32
关门推进速度
3
关门推进时所使用的速度。
F33
指定位置
30
门机运行到该位置输出“指定位置”继电器信号。
F34
门开齐
99
门机运行到该位置输出“门开齐”继电器信号，门机开始开门推进。
F35
门关齐
1
门机运行到该位置输出“门关齐”继电器信号，门机开始关门推进。
F36
开门速度
80
开门速度，数值越大，速度越快，反之亦然。
F37
关门速度
80
关门速度，数值越大，速度越快，反之亦然。
F38
自学习记忆模式
0
'0 —不记忆 1- 记忆“记忆”—遇控制器断电和复位，不需要重新学习，“不记忆”—与之相反 ' 。
F39
强迫关门速度
25
轻推关门；数值越大，速度越快。
F40
故障类型
0
01— 欠压保护， 02— 过压保护， 04— 过流保护。
F41
参数保护
9999
该参数为一特定值“ 9999 ”时方可修改其他参数
F42
参数隐藏
9999
当该参数为一特定值“ 9999 ”时，方可显示隐藏参数（ F42 后面的参数）。
F43
自学习总脉冲数
学习所得
所学门宽的总脉冲数。
F44
自学习常规速度
20
自学习开关门时所用的速度。
F45
KPSD
450
PID 比例系数。
F46
KPSD
26
PID 积分系数。
F47
KPSD
0
PID 微分系数。
F48
模式位
0
F48 单元中写入“ 1 ” 恢出厂参数。
F49
偏移量学习设定
1
0 —学习 ,1 —不学习，用户不可随意更改，否则造成门机不工作！！！
F50
所学偏移量数值
学习所得
出厂前设定，用户不可随意更改，否则造成门机不工作！！！
F51
门位置自校正范围
5 ﹪
开门错码范围小于等于 F51 参数单元值可自动校正。
F52
自学习转矩限幅
300
自学习使用的最大转矩。
F53
堵转电流允许最大电流
151
开关门过程中编码器的损坏或者是其他原因造成的电机堵转电流保护值。
F54
堵转允许时间
10
超过堵转电流保护值所持续的时间。
F55
门刀类型选择
0
0 —运行异步门刀曲线， 1- 运行同步门刀曲线
F56
厂家保留参数
1
此参数必须设定为 1 ，否则门机无法工作。
F57
厂家保留参数
1400
用于生产过程中检测。
F58
厂家保留参数
25
用于生产过程中检测。
F59
厂家保留参数
0
用于生产过程中检测。
F60
厂家保留参数
1300
此参数必须设定为 1300 ，否则门机无法正常工作。
F61
可读入脉冲数（开关门宽度）
2
1- 可读入 2048 （电机轴转 8 圈）；2- 可读入 4096 （电机轴转 16 圈）。
F62
开关门电机转动方向
0
· 对着电机轴看，顺时针方向转为开门，逆时针方向为关门；
· 对着电机轴看，顺时针方向转为关门，逆时针方向为开门。
F63
收刀速度
50
关门时，门扇关闭后，门刀的运行速度〔注 1 〕。
F64
收刀位置
30
门扇关闭后，门刀的运行距离〔注 1 〕〔注 2 〕。
F65
故障复位使能
1
遇过压、过流显示故障字符，接开关门命令复位与否取决于 F65 参数， F65=1 复位， F65=0 不复位。
注：1. F55=1 时，同步门刀有效；F55=0 时，异步门刀有效。
2. 收刀位置 , 以数码表示。
3 每次修改完收刀位置（ F64 ），必须作门机自学习！
三． 门机调试及注意事项
1 ． 注意事项
1.1 ． F45 、 F46 、 F47 、 F56 、 F57 、 F58 、 F59 、 F60 参数说明
F45 、 F46 、 F47 — PID 参数，原则上出厂参数不需要调，如遇特别重的门，开关门需要力特别大，可把 F45 、 F46 增大，但 F45 不可超过 900 、 F46 不可超过 64 ；如遇轻门，开关门不需要太大的力，电机转动的不平滑，门扇运行过程中有咯噔声，可适当减小 F45 、 F46 ，但 F45 不可小于 200 、 F46 不可小于 10 ， F56 、 F57 、 F58 、 F59 、 F60 厂家保留参数用户不可随意改动。
1.2 ．偏移量学习说明
对于永磁同步矢量控制电梯门机控制器，需要有偏移量参数，而异步矢量控制电梯门机控制器没有此参数。F49 —偏移量学习设定。在门机出厂前电机和门机 控制 器一对一配套，偏移量学习已经完成，不需要重新学习，只有在现场更换控制器或电机其中的任意一件时，才需要偏移量学习 F49 设定为“ 0 ” ，否则绝对禁止设定为“ 0 ” 。
2 ． 门机调试
2.1 ．同步带调整要求
机械安装调试，要求同步带装配的足紧，检查同步带松紧是否适当，用食指和拇指从同步带上下两边往中间压，手的感觉非常有力，并且要求不管门扇处于何位置，上下同步带应始终保持平行，正常开关门过程中，遇阻挡（光幕或者是安全触板未动作），同步带和轮之间都不应有跳齿现象，否则是同步带不够紧。
2.2 ．对于门的滑动程度要求
要求不管厅门处于何位置（完全打开或处中间位置），在没有其它外力作用，只靠自闭装置厅门应能够自行完全关闭，厅轿门联动时，关门力不可大于 150 牛顿。
2.3 ．新购买门机调试说明
对新购买的门机，不需要偏移量学习，自动 / 手动开关放手动位置，只需完成门机自学习，自学习完成后，一般不需要调整任何参数，可直接操作门机控制器面板，完成对电梯门的开关控制，基本达到了免调试，面板控制门机工作正常后，自动 / 手动开关可放在自动位置，端子控制模式，由控制柜控制，完成了门机调试。
2.4 ．参数如何修改
通电前准备
2.6 ．如何确定同步门刀收刀位置
门机控制器上电后，不给任何命令，门扇完全关闭，然后，用手拉动同步带向关门方向，使门刀完全收起来，记录数码管所显示的数值，然后，再拉动同步带向开门方向，使门刀完全打开，但门扇不能有位置变化，记录数码管所显示的数值，两次记录的数值之差，即为收刀位置。
2.7 ．如何完成门机自学习
2.8 ． F02=0 采用多段速时，开关门曲线图
本门机控制器开关门曲线，除可采用内部所存曲线方式，还可以采用多段速方式。多段速方式，把开门过程和关门过程分别分成 5 个速度段，这 5 个段的速度大小分别可调， 对 应这 5 个速度有 5 个换速位置， 5 个换速位置分别可调。下面是开关门曲线图。
多段速方式开关门曲线图
对于参数依次关系必须满足：F04 ＜ F05 ＜ F06 ＜ F07 ＜ F08 ；
F09 ＞ F10 ＞ F11 ＞ F12 ＞ F13 。
2.9 ．学习完成后如何进入正常模式
学习完成后直接操作面板上的开关门安钮可完成门的开关，把自动 / 手动开关放到自动位置，可以由端子控制门的开关，进入正常工作。
关注我！有问题共同探讨！！互相学习！！！
