树莓派3 串口使用 raspberry pi 3B+ uart boot overlay（最全树莓派串口使用）

今天要说说树莓派3的UART串口的使用问题，该串口问题的官方反馈及回复请参考这两篇官方博文http://www.briandorey.com/post/Raspberry-Pi-3-UART-Boot-Overlay-Part-Two
对于树莓派3 B+ 来说，他的uart 功能有三种： 1、内部蓝牙使用 2、控制终端使用 3、与其他设备进行串口通信；

然而 树莓派 3 确只提供一个硬件 uart,对应硬件接口 p14-TX/P15-RX。所有树莓派3 的串口只能是鱼与熊掌不能兼得了。

树莓派 官方系统 Raspbian Jessie releases 默认串口是给蓝牙使用。如果想让串口作为控制终端调试口即 serial console ，则需要对系统配置进行修改,关闭蓝牙并且映射 pl011 UART 到p14和p15

一、使能serial console步骤如下：

• srep1:安装系统并配置系统
  Raspbian Jessie releases 系统安装到sd卡上（其他系统没有测试），相信看到该博文的你这一步肯定已经完成了。 配置系统： sudo raspi-config

  执行：Expand filesystem and enable serial on advanced page exit and reboot

   sudo apt-get update    sudo apt-get upgrade   sudo reboot
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• step2: 修改配置

  编辑 /lib/systemd/system/hciuart.server 然后用 ttyS0 替换文件中的 ttyAMA0

  sudo  vi / /lib/systemd/system/hciuart.server
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  替换文件中的 ttyAMA0  为 ttyS0
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• step3：设置 Device tree

  sudo vi /boot/config.txt
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在文件末尾添加 ： dtoverlay=pi3-miniuart-bt保存->退出
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• step4：使能串口终端 serial console

  编辑 /boot/cmdline.txt 文件
  sudo vi /boot/cmdline.txt
  变文件内容为：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait
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保存上述文件并重启系统

sudo reboot

这个时候，你就可以用串口登录树莓派并控制输入输出了；pc端串口配置为： 115200 8n1(8位，没有校验位，1位停止位)

二、设置串口为通用串口与外部设备通信

如果你想把串口设置为通用串口，那就要关闭 serial console了。具体步骤如下：
在完成上面前3个step前提下，编辑 /boot/cmdline.txt 文件

sudo /boot/cmdline.txt 
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修改文件中的内容为：

dwc_otg.lpm_enable=0  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4  elevator=deadline fsck.repair=yes   rootwait
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退出并保存文件。

sudo reboot
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这个时候我们的串口就可以使用了，串口的设备号为 /dev/ttyAMA0

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