建安二十四年（公元219年），东吴孙权趁关羽北伐围攻襄樊之际，派吕蒙偷袭荆州，后关羽败走麦城，并于当年年底一路突围逃至临沮，在临沮遭遇东吴将领潘璋部下马忠的埋伏，最后在此被杀害。而临沮也就是今天的湖北省南漳县，距离益州不过二十里。
虽然离益州不过二十里，但这并不代表关羽被杀时距离刘备只有二十里，只是关羽被杀之地距离益州地界只有二十里。而且这也不能代表刘备立马就能获悉关羽的处境，能迅速派出援军救援他。因为关羽被杀这件事发生的太突然，与此同时刘备刚刚打败曹操，取得汉中之战的胜利，刘备本人还在汉中处理战后事宜，且汉中到临沮的直线距离超过了三百公里，在古代这可真是一个无能为力的距离，什么昼夜兼程，日行八百都没用。
所以，关羽被杀刘备不是不救，而是鞭长莫及，十分无奈。
因为对于关羽北伐这件事，刘备有三点没想到，一是东吴真的会偷袭荆州，二是驻守上庸三郡的刘封，孟达真的会见死不救，三是跟随自己多年的糜芳，傅士仁竟然在关键时刻投降东吴。至于有的观点认为，关羽北伐是他自己一意孤行，刘备并不知情。
笔者认为这是非常可笑的。关羽即便再立功心切，想要发动这么一场大规模的军事行动，如果没有刘备的最高指示，没有协同，没有后备之撑，是根本不可能的事情。因此关羽北伐一定是得到了刘备的准许，而且时机拿捏得也很合理，即汉中之战过后关羽随即北伐，这样就避免了刘备集团两线作战，缓解其军事压力。
那么，为何说此时关羽发动北伐是最合时宜的呢？有以下两点原因：
一是刘备取得汉中之战的胜利，己方士气正盛，而曹操获此大败，士气颓废，且曹操大军第一时间无法全部回援。
二是刘备收取汉中之地的同时又令刘封，孟达取得上庸三郡，上庸三郡位于襄阳西侧，如果关羽北伐有所失利，刘封、孟达就可从上庸三郡出兵，沿汉水而快速驰援关羽，以此保证关羽北伐的顺利进行。
所以基于以上两点，关羽选择此时北伐，是非常明智之选。
自古以来，襄阳就是一个四战之地，襄阳的地理位置非常特殊，拥有襄阳，北上便可直取中原，这是以收复中原，中兴汉室为己任的刘备，诸葛亮都梦寐以求的地方。而汉中之战后，就是收复襄阳的最佳时机，事实证明，关羽北伐初期连战连捷，若无意外，襄阳唾手可得，于此大事可期。但意外就是发生了，那就是东吴偷袭荆州，而这也是刘备、关羽万万没有想到的。
因为汉中之战前，为了避免两线作战，刘备与东吴已经定下“湘水之盟”，即平分了荆州六郡，刘备自以为如此便可安孙权之心，哪怕等拿下襄阳再与孙权决裂也可。但刘备、诸葛亮却没曾想到东吴对荆州的执着，他们根本不满足荆州三郡，但凡有任何机会取得荆州，他们都会冒险一试，而关羽北伐对东吴来说就是取荆州的最佳时机。
而糜芳与傅士仁的投降更是刘备，关羽所不曾料想到的，因为些许私人恩怨而敢冒天下之大不韪投降对手，只能说这是人品问题，但关羽也有责任，那就是自大狂傲。还有刘封，孟达的见死不救，当初关羽多次向刘封，孟达求救时，二人以“山郡初附，未可动摇”的理由拒绝了关羽，虽然这个理由有一定的道理，毕竟他们二人刚取得上庸三郡，根基不稳，轻易出兵确实容易出问题，而且前面说过，上庸三郡的地理位置也很重要，刘封，孟达根本不敢轻易出兵。
上庸三郡地处蜀，魏，吴三国交界之地，处于汉水中游。它四周环山，汉水顺流而过，沿汉水可下襄阳，是连接汉中与襄阳的枢纽，刘备取得汉中之地后占据汉水上游，刘封、孟达占据汉水中游，如果关羽收复襄阳，则可占据汉水下游，这样一来，益州与荆州之间的联系就会大大加强。
所以上庸三郡位置的重要性就不言而喻了，但这里有一个前提，也许有的朋友应该能注意到，那就是上庸重要性的体现是建立在襄阳的基础上的，即对刘备集团来说，得上庸必取襄阳，若没有襄阳，那么上庸的价值便会大打折扣。
所以，刘封、孟达镇守上庸不敢轻易出兵并没有犯下大错，关羽北伐也没有错，错就错在关羽北伐失利至兵败被杀是一系列的意外因素造成的。
尽人事，听天命，这就是天命，天意如此，人不可违。
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