分封制度下，等级森严，西周王室早期在分封诸侯国的时候，也曾以公、侯、伯、子、男等五爵制度来划分诸侯等级的高低。各诸侯国中君主爵位的高低，决定了他在诸侯国中的地位，因而，五级等爵制也成为了各诸侯国身份地位的象征。
进入到了春秋战国时期，由于周王室国力衰微，各诸侯国家遂纷纷僭越称王，这其中楚国是第一个率先称王的诸侯国，而楚武王也成为春秋战国时期第一个王爵诸侯国君主。
战国七雄中，楚国是最早称王的诸侯国，楚国和其它诸侯国不同，它并不奉周王室为正统，因为其并非是周朝的封国，所以它便成为了独立于中原列国之外的特殊王爵国家。春秋时期晋楚争霸时，无论楚国的实力如何，它都曾被视为是蛮夷国家。既然楚国从一开始就遭到了其它国家的蔑视，而周王室也并不给它正统的身份，所以楚王也就无需尊奉周天子为诸侯共主了。
据《史记》记载，楚武王三十七年，楚王熊通正式僭越称王，当时，楚武王为了北上与中原列国争雄，遂不得不僭越而称王爵。楚国不需要获得周天子的认可，它的目标就是与周天子分庭抗礼。在楚武王统治的五十年时间里，楚国相继灭掉了江汉十多个小国，是他促使楚国崛起于江汉，才最终令楚国崛起于世。作为春秋三小霸之一，楚武王有一定的文治武略，他一度击退了齐国南下的步伐，并为楚国开辟了大量的疆土。这样一个强势的君主，自然不会在意它国的看法。
战国七雄中，最后一个称王的诸侯国是赵国。赵国作为三晋国家之一，却在最后称王，其实，这还和赵国的实力有一定的关联。赵武灵王称王之前，其它六国君主已经纷纷称王，楚国早在春秋时期就是王爵，而魏国则在魏惠王时期称王，齐国国君齐威王曾与魏国在徐州相王，故而，齐威王也成为了实际上的王爵君主。韩国第一个王爵诸侯就是韩宣王，秦国则为秦惠文王，燕国在五国相王后随即僭越称王。
七国之中，唯有赵国落后于其它国家，这不仅是因为战国初期赵国实力衰微，其没有称王的基础，更在于赵国长期受到了其它国家的压制。赵武灵王时期，赵国进行了胡服骑射改革，因为此次改革，赵国遂崛起于世，武灵王不仅灭掉了长期欺压赵国的中山国，而且还一度收复了赵国所有丢失的领土，在这种情况下，赵武灵王才称王于世。
战国初期，七国之中，唯有赵国最弱，当它国都在变法的时候，只有赵国还在固步自封。楚国早期有吴起变法，实力自然不弱，而秦国魏国呢，一个是李悝变法，一个为商鞅变法，这两次变法都大大增强了秦魏的实力，秦魏自然也有称王的基础。韩昭侯在位时，韩侯任用申不害变法，韩国始强。齐国曾在马陵、桂陵两场战役中大败魏国精锐，最终成为了东方强国。燕国为老牌国家，根深蒂固，也有称王的优势。故而，六国之中，唯有赵国没有称王的机遇，无论从国家实力上来看，还是从正朔身份来看，赵国都落后于其它六国。
赵国崛起就是在赵武灵王时期，正是武灵王胡服骑射改革，才使得赵国成为了中原大国。赵国崛起后，赵王也就有了称王的实力，所以，他自然不会再看六国的眼色行事。胡服骑射后，赵国最终成为了王爵诸侯国家。
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