现有技术

目前常规的齿条面是为梯形，与之匹配的齿轮表面牙齿也是梯形，采用梯形的齿条和齿轮在传动过程中容易出现以下问题：1、传动过程中，齿轮和齿轮啮合时有反向间隙；2、由于间隙的存在影响了传动的精度；传动速度慢；噪音大。

为了提高传动精度，设计出了波浪形齿条用于替代梯形齿条，同时将与之配套的齿轮牙齿也修改成波浪形，但是由于齿轮为一整体钢件，在齿轮与齿条的啮合传动过程中易出现偏心抖动，影响了传动进度，不能做到无缝隙传动；再则由于齿轮和齿条在传动过程中处于抖动状态，使用噪声大。另外，由于齿条上表面波浪形的锯齿存在大量的凸面与凹面，加工难度大，实际加工出的齿面粗糙，达不到高精度，使传动啮合过程中产生间隙，影响精度。

高精密无间隙齿轮及齿条，

包括：齿轮和齿条；

齿轮包括：轮骨架、轴承、圆滚柱；轴承固定在轮骨架内，圆滚柱装配于轴承内；

齿条整体为圆环形，外侧面设有波浪形齿面；高精密无间隙齿轮上的圆滚柱与齿条外侧面的波浪形齿面在运行时无间隙啮合，齿条的齿面形状契合齿轮圆滚柱运动轨迹。

高精密无间隙齿轮及其配套齿条，轴承与轮骨架之间为过盈配合；圆滚柱为一组，每个轴承内配一根圆滚柱，圆滚柱与轴承之间为紧配。

齿轮的轮骨架两端还配有防止圆滚柱轴向滑动的挡片。

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