标定贯穿整车开发的整个过程,是整车开发中的重要环节,从部件单体的台架软件参数的标定,到整车环境下的夏季标定、高原标定、冬季标定。 XCP全称Universal Calibration Protocol,是由ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems,简称 ASAM)组织在2003年提出的可在不同的通信总线上进行标定的新型标定协议,这里的X代表不同的传输层上传输(CAN、Ethernet、FlexRay、SCI、SPI、USB)。XCP的应用场景:上传ECU数据,实现对ECU内部变量进行观测;在线对ECU内部变量进行标定;ECU刷写程序或数据。数据仿真,周期性下载数据至ECU,通常用于快速原型;其中通常使用的是对变量的观测、标定以及刷写ECU。标准介绍XCP标准主要分为五部分:Part 1 – Overview。XCP协议概述,包括XCP的特点描述以及XCP协议的基本原理。Part 2 – Protocol Layer Specification。对协议层进行详细的规范和说明,包括XCP数据包类型、格式以及各命令使用说明。Part 3 – Transport Layer Specification。该部分包含5份文档,分别对应5个不同的传输层(CAN,Ethernet/TCP_IP,FlexRay,SxI/SCI&SPI,USB),规定不同总线下传输层的实现。Part 4 – Interface Specification。该部分对A2L描述文件、秘钥与种子加解密、数据校验功能说明。Part 5 – Example Communication Sequences。该部分描述了部分通信数据流,演示如何使用XCP协议的命令同ECU进行通讯。XCP通信协议方式XCP数据包主要有两种形式:传输控制命令的CTO(Command Transfer Object)和同步数据包DTO(Data Transfer Object)。主从节点间的XCP通信方式如图1所示。