控制要求：按下起动按钮SB2，电动机转动，松开停止按钮SB1，电动机停止。
自锁控制，又叫自保，就是通过启动按钮(点动)启动后让接触器线圈持续有电，致使保持接点通路状态。（按我们通俗的话讲，按下按钮，电动机运转；松开按钮，电动机还处于运转状态。我们称这种状态为自锁控制回路。）
按下启动按钮SB2，接触器KM线圈通电，与SB2并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开按钮SB2后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
按下停止按钮SB1，接触器KM线圈断电，与SB2并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开按钮SB1后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。
与SB2并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
起过载保护的是热继电器FR。当过载时，热继电器的发热元件发热，将其常闭触点断开，使接触器KM线圈断电，串联在电动机回路中的KM的主触点断开，电动机停转。同时KM辅助触点也断开，解除自锁。故障排除后若要重新启动，需按下FR的复位按钮，使FR的常闭触点复位（闭合）即可。
起零压（或欠压）保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时，接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
长信号、短信号概念的引入，对我们理解后面的学习很有帮助。SB2按钮按下后松开，SB2会释放一个瞬间信号，我们称之为短信号。上面控制电路中的自锁会使线圈KM持续得电信号，我们称线圈KM长信号供电。
短信号如何变为长信号呢？使用自锁功能。即短信号并联线圈的常开触点即可。
长信号如何变为短信号呢？如限位开关作用时会一直得电。使用上升沿或者下降沿，多用在PLC中。
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