练吴式太极拳，不注重腿功练习，大多是因为不了解腿功的练习方法。吴式太极拳的腿功在行拳走架中有重要作用，是否松沉有佳、是否虚实得当、是否立身中正都与腿功有关。所以，练好腿功是练好吴式太极拳的基础。 吴式太极拳的腿功要从基本功练起，主要方法有耗、压、遛、悬。
一、耗腿：耗是耗身形和腿法的中规中矩，严格按压腿时的身形和腿法规定要求将腿下压后，用身体控制压住，耗一会儿时间，同时也是为固定身形姿势。耗腿时感觉韧带有一定的拉痛，要坚持循序渐进的原则，以休息一天第二天能恢复为好。
二、压腿：压腿有正压腿和侧压腿。
1、正压腿：一腿独立，脚尖外摆45度；另一腿提起，脚跟放在适当高度的物体上，脚尖上翘回勾，两手按在膝盖处，将身体放松前俯下压，胯根向后收，用腹部贴大腿，胸部贴小腿，脊椎骨一节节拉长，用下颌去找脚尖，然后还原。左右腿交替练习。
2、侧压：一腿独立，脚尖朝左（右）；另一腿提起，脚跟放在适当高度的物体上，脚尖上翘回勾，右手（左手）扣住脚的外侧，肘尖抵住膝盖，侧身压以耳找脚尖。压腿时要注意节奏和腿的弹性，力度过强容易把腿拉伤，力度过弱起不到作用。
三、遛腿：遛腿就是踢腿。踢有正踢、勾踢、外摆、里合等。
1、正踢腿：脚面绷直，向前上方直脚高踢，脚面高过头顶，拉抻腿前面的韧带。
2、勾踢腿：起腿时胯根回抽，脚尖回勾，上踢脑门或鼻尖、下颌，以能脚尖踢到下颌为最好，拉抻腿后面的韧带。
3、外摆腿：摆腿从异侧起，脚经过面前向同侧摆落，拉抻胯根的韧带。
4、里合腿：合腿从同侧起，脚经过面前向异侧合落，拉抻外胯的韧带。 遛腿练习时，要求快起慢落，落腿宜轻，不以声响造势。两臂放松，不起强劲。外摆腿和里合腿都要求脚走弧形，腿出扇面。
四、悬腿：悬腿就是控腿。一腿独立，一腿屈膝上提，小腿上起，将脚蹬出或分出，在一定时间内保持姿势不变，两腿交替练习。以下是练习的动作要领和注意要点。
1、左脚平松踩低，左腿舒直（微屈），重心全部在左脚，右脚跟慢慢提起。
2、尾骨前敛，左脚向下踩地，左腿慢慢向上挺直，将右腿屈膝带起，大腿尽量向胸部贴近；同时双掌向胸前捧合，左手在里，右手在外。
3、蹬脚：双掌内旋外分上举；同时右脚尖上勾，沉肩坠肘，双掌慢慢向两侧立掌伸劈；同时右脚以脚跟为力点向外蹬出。
4、分脚：双掌内旋外分上举；同时右脚脚面展平，双掌缓慢向两侧立掌伸劈；同时右小腿向上分举，意念力点在右脚尖上。
5、无论蹬脚还是分脚，出脚后，膝盖上提，腿不要伸直，同时要将右脚上起的劲力沿肢体向支撑脚下引落。
6、蹬出或分出的右腿屈膝上提收回，然后轻轻落下，松腰落胯，劲力松落脚下；同时两掌收回。以上动作要求立身中正，松腰胯，不起强劲，以开合蓄发引导动作的完成，求得动作的稳定性。不能将蹬出或分出脚作为完成动作的目标，最终应能稳定收回，轻松落下。
丹东颖国太极学堂论坛第91期
2018.6.14
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