用S7-200编程，可实现用一个按钮可控制电机的正传、反转、停车的梯形图

         该梯形图编程技巧是：用按钮的输入点（I1.0）连接断电延时定时器（T101），及通电延时定时器（T102），T101延时为0.2 S，T102延时为1 S，T101作用是防按钮颤动而形成连发现象，确保按一下按钮只产生一个脉冲（即T101）从而确保对MB5加1运算的正确性，二次连续按钮的时间间隔控制在0.5S以下，T102 延时为 1S，故在连续按钮时，由于间隔时间小于1S，它不断的被切断。只有按下按钮不抬起（保持I1.0=1），当延时大于1S时，T102动作，其前沿将MB5的内容传入MB6，再将MB5清0。