(一)成像参数: 成像方式
推扫式扫描成像方式
传感器
全色波段
多光谱
分辨率
0.61m(星下点)
2.44m(星下点)
波长
450-900nm
蓝: 450-520nm
绿: 520-660nm
红: 630-690nm
近红外: 760-900nm
量化值
16bit or 8bit
星下点成像
沿轨/横轨迹方向(+/-25度)
立体成像
沿轨/横轨迹方向
辐照宽度
以星下点轨迹为中心,左右各 272km
成像模式
单景 16.5km × 16.5km
条带
16.5km × 165km
轨道高度
450km
倾角
98度(太阳同步)
重访周期
1–6天(0.7m分辨率,取决于纬度高低)
卫星参数:
发射信息
发射日期: 2001年10月18日
发射时限: 1851-1906 GMT (1451-1506 EDT)
运载火箭: Delta II
发射地点: SLC-2W 美国加州范登堡空军基地
轨道
高度: 450 km - 98 degree, 太阳同步轨道
重访周期: 3-7天, 0.6米分辨率取决于纬度范围
周期: 93.4分钟
采集能力
128 G(大约为57幅单景影像)
幅宽和面积
规定幅宽: 16.5公里星下点
面积:
单景面积-- 16.5 km x 16.5 km 条带面积-- 16.5 km x 165 km
精准度
23米水平误差, 17米垂直误差(无地面控制点)
像素位深
11-bits
星载存储量
128 Gbits 存储量
航天器
燃料可供时间为7年,2100 镑, 3.04米长
(二)订购价格 DigitalGlobe QuickBird影像,分为存档与编程两种订购方式: 存档影像:是指先前卫星已经拍摄过的区域,已存档在卫星公司的数据库中,是现成品。该种图像的购买价格较低,所需时间周期较快。但是订购前需要对既定需求区域做出确认:确认是所需区域是否有卫星影像数据存档、卫星影像存档数据的拍摄时间、拍摄质量(包含了云量、拍摄倾角等因素),一般从订购到交付的周期为10~15个工作日。 最低起购面积:25平方公里(5km X 5km),即闭合多边形,两边最短相距5km。 合格云量: 20%,即超出20%的云量覆盖为不合格影像,但如果云量覆盖低于20%,但是实际需求区域被云层遮挡,这样的情况卫星公司也认定此为合格影像。(存档影像不会产生这样的问题,因为在查档期间我们会对Digitalglobe公司提供的预览图进行判读,保证客户所购区域没有被云层遮盖) 拍摄倾角:卫星拍摄倾角包含并不大于25度被认定为合格影像,拍摄倾角的参数直接影像的物体角度(一般而言不大于25度的拍摄倾角,所得到的影像都如90度垂直俯视效果)
编程影像:是指编程制定卫星对需求区域拍摄最新的影像,看起来这一种选择是最好不过了。可以让用户得到需求区域最新的影像。但是编程影像的拍摄周期通常较长,订购初期需要先向美国申请拍摄区域的拍摄周期,然后由美国反馈计划拍摄周期。在这个拍摄周期中,并不能够保证拍摄成功,这与所拍摄地的天气情况、拍摄数据的优先级权重以及需求数据范围有关。一般周期为1~12个月。 2009年4月15日起开始执行新的编程影像标准 订购条件与影像标准:
产品类型
S级别
S+级别
AS级别
SS级别
基础订购面积
90平方公里
107平方公里
167平方公里
125平方公里
云量
20%
拍摄倾角
25度
合格云量: 20%,即超出20%的云量覆盖为不合格影像,但如果云量覆盖低于20%,但是实际需求区域被云层遮挡,这样的情况卫星公司也认定此为合格影像。 拍摄倾角: 卫星拍摄倾角包含并不大于25度被认定为合格影像,拍摄倾角的参数直接影像的物体角度(一般而言不大于25度的拍摄倾角,所得到的影像都如90度垂直俯视效果),但是编程用户可以自行设定拍摄倾角以便特殊效果的获取或者用于加速卫星采集数据范围。我们建议自行设定拍摄倾角小于35度。
数据类型
卫星公司提供了多种数据类型可供用户选择,主要有“捆绑 /4波段融合”、“全色/多光谱/3波段融合”。我们更倾向推荐前者,即捆绑/4波段融合,前者无论从数据的质量、色彩、精度都要优于后者很多,且性价比很高,与后者对比可以说是天壤之别。如果您的预算有限亦可选择后者。
DigitalGlobe QuickBird(快鸟)0.6米分辨率影像数据报价表
存档 / 编程
方式
影像类型
原始数据价格
(元/平方公里)
增值数据服务价格
含影像数据费用
(元/平方公里)
存档
普通
捆绑 /4 波段融合(★推荐)
195.00
215.00
全色 / 多光谱 /3 波段融合
166.00
166.00
加急
捆绑 /4 波段融合(★推荐)
276.00
296.00
全色 / 多光谱 /3 波段融合
227.00
246.00
编程
S
捆绑 /4 波段融合(★推荐)
220.00
240.00
全色 / 多光谱 /3 波段融合
179.00
199.00
S+
捆绑 /4 波段融合(★推荐)
330.00
350.00
全色 / 多光谱 /3 波段融合
290.00
310.00
AS
捆绑 /4 波段融合(★推荐)
450.00
470.00
全色 / 多光谱 /3 波段融合
400.00
420.00
SS
捆绑 /4 波段融合(★推荐)
595.00
615.00
全色 / 多光谱 /3 波段融合
550.00
570.00
备注:增值数据服务价格,包含了对最终交付产品的影像色彩、融合、拼接、等一系列客户需求或客户不需求但相当有必要的影像技术处理。提供代做数据备份、保存、提取、终身技术支持等服务,是一项让您花钱不多却享受高品质服务的增值产品。
编程级别介绍:
S级别:优先级最低的编程订单,适用于获取时间宽裕、订单竞争不激烈的区域拍摄用户可自定编程时间
S+级别:优先级高于S级别,适应急于获取合格影像的需求,其他规则与S级别一致
AS级别:适用于急于获取合格影像的需求,必须接受DG提供的周期,并接受分批交付。如果DG提供的周期内没有拍完可选择DG的存档进行补充。
SS级别:下单后2周内任意一天,提前48小时提交拍摄日期,在一个月内完成数据接收,此级别拍摄最终无论云量有多少客户需无条件接受。适用于特急的数据获取。
(三)、FAQ常见问题回答
1 .什么是快鸟影像产品:
快鸟影像产品有三种类型: 基础产品(Basic Level):是快鸟影像产品系列中处理最少的一种,只经过辐射校正、传感器内部几何校正、光学畸变和传感器校正。基础产品既没有地理参考也没有地图投影。连同基础产品一起提供快鸟的传感器模型,以便用户可以做复杂的摄影测量处理,如正射校正。基础产品是以景为单位的产品,基础产品只能按景订购。基础产品只有 全色和多光谱两种类型.
标准产品(Standard Level):是有地理参考的产品,经过了辐射校正、传感器和卫星平台引起的系统误差校正,具有地图投影。标准产品连同元数据一起提供,具有广泛的用途。标准产品是以面积为单位的产品,按照AOI面积订购。标准产品有 全色、多光谱、全色增强几种类型。
预备正射标准产品(Ortho Ready standard):没有经过地形校正的产品,只经过了辐射校正、传感器和卫星平台引起的误差校正,具有地图投影,投影到每景快鸟影像覆盖区的平均基高。除了没有经过地形校正,预备正射标准产品与标准产品其它参数完全相同。用户可以直接通过相关专业软件结合自己的DEM、RPC参考模型、亚米级精度的地面控制点来做正射校正。从而获得能用于地理信息系统的地理基础地图产品,广泛应用于对绝对定位精度要求较高的情况下。
订购方式按照AOI面积订购。
预备正射标准产品有 全色、多光谱、全色增强、捆绑数据几种类型。
2 .标准产品和预备正射标准产品之间的区别:
标准产品:用粗 DEM 做了地形误差校正,但距正射校正产品还有一定距离。由于标准产品作了地形校正,用户不能对它再做正射校正。 预备正射标准产品:没有经过地形校正,投影到每景快鸟影像覆盖区的平均基高。除了没有经过地形校正为,预备正射标准产品与标准产品的其它参数完全相同。对于预备正射标准产品用户可以用 ERDAS IMAGINE、PCI、Geomatica、ENVI、SOCET SET 软件做正射校正处理。
3 .如何选择标准产品和预备正射标准产品?
如果您不准备做正射校正,那么标准产品比预备正射标准产品具有更高的绝对水平定位精度。标准产品用粗 DEM 做了校正在一定程度上降低了地形引起的误差。而预备正射标准产品投影到了平均基高,绝对水平定位精度与真实地理位置偏差比较大,特别是在高差比较大的地区。对同一地区的标准产品和预备正射标准产品相比较,可以看到他们之间明显不同之处。需要注意的是标准产品和预备正射标准产品具有同样的绝对精度指标 23m (不考虑地形和视角的影响)。如果你准备对影像做正射校正处理,那么推荐订购预备正射标准产品。
4 .基础产品和预备正射标准产品相比较哪种正射校正效果更好?
如果用 RPC 参数模型做正射校正,基础产品和预备正射标准产品结果相当。当用商业 软件处理时,用 RPC 参数模型,高质量 DEM 和亚米级精度的地面控制点,可以获得均方根误差 3m 精度的结果。想获得更好的精度如均方根误差 2m 精度时,需要用基础产品,快鸟传感器模型,高质量 DEM ,亚米级精度地面控制点。预备正射标准产品最小起定面积 25km 2 ,可以按照 AOI 面积订购;基础产品最小起定为一景( 272 Km2 )。需要注意的是分块的预备正射标准产品在正射校正处理前必须按景为单位先拼接镶嵌起来,因为元数据文件是按景提供的。
5 .订购全色增强预备正射标准产品时有特殊的要求吗?
快鸟焦平面上全色和多光谱传感器之间有一定的偏差,地面上同一个点全色和多光谱的成像时间略有不同,从而导致视角略有差异。因此,波段配准需要高精度的地面模型。 预备正射标准产品投影到了快鸟景的平均基高上,用户可以使用自己的 DEM 。在地形起伏区,波段配准各不相同。在侧摆角较大或地形起伏较大的地区,影响非常大。在地形误差校正前,做全色增强处理,由于波段之间配准不好而引起图象模糊,质量下降。为了避免此种情况发生,在全色增强处理前需要对影像做正射校正。
6 .快鸟影像产品的空间分辨率是多少?
产品处理级别和侧摆角度不同,快鸟影像产品的空间分辨率不同。
产品
全色
多光谱
全色增强
基础产品
采集 61cm 到 1.14m
采集 2.44m 到 4.56m
无
标准产品
用户选择 60cm 或 70cm
用户选择 2.4m 或 2.8m
用户选择0.6m 或 0.7m
正射产品
用户选择 60cm 或 70cm
用户选择 2.4m 或 2.8m
用户选择0.6m 或 0.7m
7 .基础产品与其他产品的空间分辨率有什么不同?
基础产品是一种裸数据产品,提供采集时的空间分辨率。采集时的像素分辨率重采样到最邻近厘米。标准和预备正射标准产品,是有地理参考的产品,重采样到 60cm 或 70cm ,有一定的地图投影。基础产品、标准产品和预备正射标准产品整景产品有统一的像素间隔。
8 .决定基础产品空间分辨率的因素是什么?
基础产品的空间分辨率与影像采集时的侧摆角度密切相关。侧摆角度越小地面采样间隔越小。下表是侧摆角与地面采样间隔之间的关系。
侧摆角与分辨率
侧摆角度范围(度) 星下地物分辨率(米)
0 0.61
5 0.62
10 0.63
15 0.65
20 0.68
25 0.72
30 0.78
35 0.86
40 0.97
45 1.14
9 .为什么提供 60cm 的产品?
我们为使用 60cm 航空影像的用户提供 60cm 影像产品。由于快鸟传感器的设计, 60cm 的快鸟影像产品在比例尺为:1:12,000 ,分辨率和质量与传统 60cm 的航空影像相当或更好。直接数字采集,一阶重采样保持了最佳质量和分辨率。而航空影像在处理和转换过程中降低了有效分辨率。
10 .影像为何重采样为 60cm ?
侧摆角小于 25 度时,快鸟影像采集时的分辨率是 61cm 到 72cm 。重采样虽然不能产生新的信息,但地理特征的视觉效果更好,如同专业影像分析人员可以从不同的尺度提取更多的信息。
11 .什么是最小订购面积?
标准产品存档数据的最小订购面积是 25km2 ,普通和加急编程数据的最小订购面积是 64km2,超急编程最小订购面积是100km2 。基础产品的最小订购单位为一景。
12 .景的大小是多少?
快鸟基础影像产品星下点采集时一景面积大约 16.5 × 16.5km ,为 272km2。 25 度侧摆时,面积超过了 375km2 。
13 .如何选择侧摆角度?
根据产品类型的不同,用户可以指定侧摆角度,最小侧摆角与最大侧摆角之间的差不得小于 10 度。
产品级别 侧摆角 地面采样间隔
基础产品 0 to 25 采集时
标准产品 0 to 25 0.6m or 0.7m
预备正射标准产品 0 to 25 0.6m or 0.7m
注意:订购标准产品时,但采集侧摆角度大于 30 度时,重采样分辨率与原始影像分辨率之间差异
14 .快鸟的重访时间?
快鸟的重访时间因 AOI 所在地区的纬度和用户选择的侧摆角度的不同而不同。如在纬度40度的地区,侧摆角度0度到15度时的重访时间为7天,侧摆角度0度到25度时的重访时间为 4天。重访时间直接影响采集目标区域的有效时间,当定单的侧摆角度要求为0度到25度时比 0度到15度采集得更快。
重访天数
纬度
0 —— 15 度
0 —— 25 度
0 —— 45 度
0
11
6
3
10
11
6
3
20
9
5
3
30
9
5
2
40
8
5
2
50
7
4
2
60
7
4
1
70
5
3
1
80
3
2
1
15 .如何查看 DigitalGlobe 的存档数据?
可以直接利用
DigitalGlobe公司存档数据查询工具或直接与我公司
四大事业部取得联系进行查询
16 .快鸟产品可以用来进行光谱分析吗?
快鸟多光谱数据可以用来进行4个波段的光谱分析。
17 .什么是光谱范围?
快鸟卫星采集 5 个不同的波段,如下表:
产品类型
波段
光谱范围
全色
全色
450 - 900 nm
多光谱
蓝
450 - 520 nm
绿
520 - 600 nm
红
630 - 690 nm
近红外
760 - 900 nm
18 .如何定义感性趣区域?
1; 用户可以通过以下方式定义感性趣区域: 2; 通过传真指定左上角和右下角坐标或中心点以及感性趣区域的宽度和高度。
3; 通过 email ,以 shp 文件或 ASCII 文本文件的形式将感性趣区域的坐标给我们。
4; 注意:坐标以 WGS84 是十进制经纬度坐标格式提供。
19 .快鸟推荐多长的采集窗口?
快鸟建议 90 天的采集窗口以确保足够的时间来完成定单。主要影响因素是侧摆角度、重访时间和云量要求。 云量要求。
20 .为什么基础产品的全色和多光谱波段之间有偏差?
因为基础产品以景为单位,做了最少的校正处理。全色和多光谱产品之间有约 900m 的偏差。这是因为全色和多光谱在快鸟焦平面上有一定的偏差。尽管全色和多光谱数据同时采集,但他们看地面同一点的时间不同。标准和正射产品做了附加的校正处理,包括全色和多光谱波段之间的配准。
21 .用户可以用自己的软件处理快鸟影像吗?
可以。 DigitalGlobe 提供开放的系统方法。 ERDAS , PCI , Socet Set 和 Romote View 软件可以用来处理快鸟影像。目前 PCI 和 Socet Set 支持快鸟严格传感器模型。
22 .什么是位深?
位深是指影像存储时的量化。理解位深必须将所看到的影像与其计算机存储联系起来。计算机存储的是二进制数据,每个数字用 0 和 1 表示。为了表示复杂的数据,必须用二进制字符串来表示。两个二进制字符串 2 比特可以表示 4 个值: 00 , 01 , 10 , 11 。同样 8 比特表示 256 个可能的值。对于 8 比特的影像每个像素存储 256 个可能的取值。对于 全色影像, 0 为黑, 255 为白,介于期间的为不同的灰。
23 .快鸟数据的位深是多少?
快鸟采集数据的动态范围为11比特。每个像素有211=2048个可能的亮度值。由于计算机不能读取 11 比特数据,快鸟交付给用户的数据为8比特或16比特格式。 8比特需要对11比特的数据进行压缩,从而将2048个值插值为256个值。如果订购16比特数据,将 11 比特数据存储为16比特就可以了。加占位符来填补 5 比特的差异,没有图象拉伸处理。是订购8比特还是16比特取决于使用的软件和使用目的。
24 .为什么要对影像进行重采样?
数字影像获取时,像素往往不能与任何坐标系统相匹配,重采样是将原影像转换到新的坐标系统所必需的。重采样包含以下步骤(Lillesand and Kiefer, 遥感和影像处理,第三版, Wiley, 纽约, 1994) 将原始影像中每个点的坐标转换到新的坐标网格系统中,新的格网中的一个像素未必完全覆盖原影像的一个像素;
当原影像转换到新的坐标系统格网时,发生偏移。因此,需要重采样方法来确定新像素的值。输出格网每个像素的亮度值由它周围的原始影像的格网亮度值来计算确定。
25 .快鸟提供哪几种重采样方法?
常见的重采样方法有:最邻近法、双线性内插、立方卷积、 8 点正弦函数、调制解调函数( MTF )算子、全色增强算子。
26 .重采样方法介绍
当将原始裸数据转换到某一坐标系统格网时,数据发生偏移,重采样方法决定如何来为新的像素分配数据值。不同的重采样方法分配新像素值的方法不同。 最邻近插值方法:最简单,离新的像素中心最近的原始影像的值被赋给新的像素。本方法不改变原始影像的亮度值,结果连续性差;原影像与新的格网不同的对应关系,从而造成一些数据值会丢失,另外一些会重复。本方法适用对原始影像的亮度值要求保留不变的用户。
双线性内插:计算较为复杂,离新的像素最近的原始影像中的 4 个像素亮度值距离加权平均得到新像素的值。双线性内插方法比最邻近方
法插值得到较为平滑的影像。一些极值点数据文件值会丢失,而且,会导致边缘模糊。
立方卷积:是一种更为严格的重采样方法,考虑原影像中离新像素最近的 16 个像素值,通过对16个像素值多项式计算得到新的像素值。本方法比最邻近方法重采样的效果更为平滑,比双线性内插方法的边缘更为锐化。
8 点正弦函数:该方法考虑与输出像素邻近的原影像中的 64 个像素,输出亮度值的计算运用了 64 个像素的正弦函数 [(sin x)/x] ,是最为严格的重采样方法。
调制解调函数 MTF: 是成像系统光谱频率响应,运用 8 × 8 的窗口来确定输出像素的值,在 8 × 8 的窗口内的像素,采用用于优化
快鸟传感器的实际响应的算法来加权。该方法可以消除仪器造成的模糊,增强影像边缘。
27 .如何选择重采样方法?
重采样方法的选择取决于最终应用和产品要求,对于非全色增强影像,最邻近方法适用于用户要求保留原始影像像素值的情况下,例如,用户用来评估植被健康状况,可能要求采用最邻近重采样方法。而对于其他对影像整体效果的关注高于像素值的用户,我们推荐采用立方卷积和8点正弦函数,这些方法影像更为平滑,而且保持较好的边缘增强效果,适于大多数的实际应用。 对于全色增强产品,全色增强算子是最佳选择。
28 .什么情况下选择动态范围调整( DRA ) ?
动态范围调整是对快鸟影像的视觉增强,动态范围调整包括两部分: 颜色校正和反差增强。是为不具备自行拉伸增强影像的客户设计的,仅仅是视觉增强不影响像素的地理位置。
动态范围调整由于转换过程复杂,具有不可逆特点。因此,对于用快鸟影像进行科学分析和光谱分类的用户,我们不推荐动态范围调整。
29 .什么是影像分块?
一些快鸟影像产品整体不能为任何可用的介质有效存储,或者为了避免由于文件太大使用处理的麻烦,快鸟影像可以提供将大影像分成小块的选项,成为分块。分块分基于像素和地图坐标 2 种。基于像素的分块又分为: 8000 × 8000 ( 8K × 8K )、 14000 × 14000 ( 14K × 14K )和 16000 × 16000 ( 16K × 16K );基于地图坐标的分块可以任意指定分块大小和重叠区。对于不想分块的用户可以更改存储介质以满足整体存储其订购产品,但必须理解由于文件太大导入一些软件时会不支持。请注意一些图象处理软件、 GIS 和地图应用不能打开大于 2G 的文件。
30 .使用分块影像时有什么需要特别注意的事项?
一些商业软件由于把影像块当作独立文件,而不是大影像文件的一部分对待,不能很好地显示没有镶嵌的分块影像。当你打开分块影像时,遇到块间色调平衡拉伸或窄条块(狭窄的影像周围填黑时,显示为全色影像)的问题,需要将影像镶嵌起来,一些商业图象处理软件提供了影像镶嵌工具,将分块影像镶嵌为一个整体影像文件是一个简单的过程。由于快鸟影像做了色调平衡处理而且块与块之间没有重叠区,镶嵌时将块平放好就可以了。因此,需要选择图象处理软件中的高级选项来镶嵌和显示快鸟影像。如果你不想做镶嵌工作,那么请选择适当的存储介质,以便可以将您订购的产品整体存储。
31 .影像文件有多大?
快鸟影像产品文件的大小与下列因素有关:产品类型、光谱波段、地面采样间隔和位深(量化级数),下表显示了基于面积的产品文件大小(标准和正射影像产品)。
产品选项和地面采样间隔
位深
全色
彩色( 3 波段)
多光谱
全色增强( 4 波段)
0.6m
0.7m
0.6m
0.7m
2.4m
2.8m
0.6m
0.7m
标准和预备正射( M/Km2)
3
2.2
8.5
6.3
0.75
0.55
11.3
8.4
8
6
4.4
17
12.6
1.5
1.1
22.6
16.8
16
标准和预备正射( M/ 100km 2 )
300
220
850
630
75
55
1130
840
8
600
440
1700
1260
150
110
2260
1680
16
上表给出了1Km2 影像文件大小,可以根据您订购影像的面积大小来推算影像文件大小,如你想知道25Km2 全色标准影像产品、 60cm 地面采样间隔、16比特时的文件大小,在上表中找到相应的格相乘即可( 6M /Km2 × 25Km2 = 150M )。订购多边形的最小外接矩形的面积而不是您订购的多边形的面积用来估算最终影像文件的大小更为精确。 下表为基础产品和分块标准产品及正射产品的文件大小表
全色
彩色 3 波段
多光谱
4 波段全色增强
位深
基础产品( 1 景)
800
NA
200
NA
8
1600
NA
400
NA
16
标准和正射产品( 8k × 8k )
75
200
20
270
8
150
400
40
540
16
标准和正射产品( 16k × 16k)
300
800
75
1080
8
600
1600
150
2160
16
32.产品生产和交货时间
影像采集完成后,进入产品生产阶段,根据产品组成和定单参数的不同,下表给出预计的生产时间。
普通编程
加急编程
超急编程
存档
加急存档
基础产品
3 天
3 天
60 小时
3 天
24 小时
标准产品
3 天
3 天
60 小时
3 天
24 小时
标准全色增强
3 天
3 天
60 小时
3 天
48 小时
假定为一景影像的情况下,当定单涉及多景影像时,处理时间会增长。
33 .为什么用 GeoTiff 替代 Tiff?
GeoTIFF 1.0 文件是 TIFF 6.0 文件加有关影像地理位置的元数据文件,因此, GeoTIFF 格式是带坐标的 Tagged Image File Format (TIFF 6.0) 。对于基础产品,由于没有地理参考,因此,文件标识中没有存储地理坐标。
34 .云量的定义?
云量小于 20% 的产品即为合格产品。 基于面积大小的产品,云量以定单多边形为单位进行评估;基于景的产品,云量以整景为单位进行评估。
35 .为什么快鸟提供预约业务?
预约业务可以为客户提供感性趣区域数据预定更新折扣,快鸟产品作为预约业务分批次连续提供,成为快速变化区动态变化监测的理想产品。
36 .预约业务如何操作?
快鸟可以为预约业务提供如下的采集程序,下表仅为采集指南,每个定单必须经过采集可行性评估来确定实际的采集窗口(时间)。(时间)。
采集频率 最大面积( Km 2 )
采集窗口
1 次 /2 个月
500
1 个月
1 次 / 季度
1000
2 个月
1 次 / 半年
1500
3 个月
1 次 / 年
1500
3 个月