太极枪由枪头、枪缪、枪身所组成。枪头与矛头相仿略 带菱形，由铁或青铜所铸锻而成；枪头和枪身衔接处有红漤 围绕，为枪缨，由长毛染色而成；枪身取材为白蜡树干，因 其富于韧性和弹性，剥去外皮加工后光滑笔直；枪身的末端 叫枪根。为了安全和便于携带起见，也可去掉枪头和枪缨。故 又称杆子，用以练“四粘枪”，也称之为“四杆子'枪身长 度一般在3米（9尺）以上，也可长到丈余，短不下25穴 (7尺），不能太短，太短则缺少弹力，
太极枪法，是以缠拿走化，蓄发相变，随曲就伸，不顶 不抗，不用拙力，不尚花样，动作精洁简炼，朴实大方，沉 柔稳准等为其特点，因而有别于其他拳派的枪法。
练习太极枪要求两臂故松，顶头拔背，松腰沉胯，以意 领气，以气运身，以身运械身法、步法、眼神、枪法密切 配合。出枪要柔中寓刚，沉着松静，专注一处，干脆荆落，切 忌浑身僵劲，使用绌力练习日久，自然能够内劲充实，轻 灵沉稳，随机应变达到沾走自如，变化莫测的枪法境地。
练太极拳是先练拳架，后练推手，而后两者相辅而行单 练拳架是领会太极拳技击作用的功法，同时亦能起到健身袪 病的作用。但想懂得太极拳的奥妙，实非短时间能够有所领 会，练枪是先以双人对练为基础，体会沾粘走化的枪法劲道， 然后单人按套路练习，结合抖、采杆的练习，两者相辅而行， 勤习久练，方能通达太极枪健身和技击的妙处
“四粘枪”、“四离枪”是太极枪法中主要的枪法，必须 通过两人对练的实战练习，才能对沾粘劲运用于器械有砑体 会，恃別是训练触觉灵敏的“听劲' 出枪要嘹柔沉稳，的 明确，无虚着，无虛晃，内劲达于枪尖。对于来械的走化，更 需要练习和运用太极内功的沾粘劲、听劲、走劲、化劲、引 劲、拿劲等劲法至干身法完全同干太极拳的要求，而步法、 眼神、枪法将在各式中有所说明，这里即不赘述，兹略举练 法如下：
例如：以上四式四粘枪的练习方法，甲乙两方在整个身 法上的要求，已在前面谈过，不再赘述而怆法上，甲方是 进攻乙方是防守。又因双方主要在侧身迎战，甲对乙的扎 刺只有正、斜、上、下四式，均刺在乙的要害部位，因此乙 方要注意听甲方的劲> 做到沾连走化，不丢不顶，这与太极 推手的皮肤触觉和内体感应灵敏性的“听劲”方法同一原理。 进攻的甲方必须先抽枪后送枪，如拳经云：“蓄而后发'方 能随手奏效。又云；“蓄劲如张弓，发劲如放箭”同…道理， 因此气宜鼓荡，劲贴脊背。又云：“源动腰脊，劲贯四梢”。枪 身靠栊腰部，抽时柔和圆转以引动对方之劲；送时腰脊四梢 之劲一致贯注于枪尖。如此则枪身平稳，来去一条线，不至 为对方的沾粘劲的爾化，而央之于过或不及而落空，自失重 心为人所乘。至于前把左手端枪要平稳，握枪宜松动，后把 右手握枪要紧牢，扎枪要准实。步法与枪法的协调，眼神的 专注，听劲的培养，当在练习中处处留意。
乙方必须随甲方的进退抽送，时沾连粘随不丢不顶沾 粘劲是最基本的必须的内劲，也是舍己从人的基本原则。拳 经云：“人刚我柔，谓之走；我顺人背，谓之粘'又云：“粘 196
即是走，走即是粘凡能随敌劲伸缩而不含抵抗性的劲，叫 柔劲，埒柔劲予以走化，使之落空，则是“动急则急应，动 缓则缓隨”，因此乙方要平静忪柔，两臂放松，枪平稳沾着甲 方枪上，甲方抽枪随之走而不丢，甲方送枪随之走化而不顶， 退至我顺敌背之势，乃以粘劲搌化之3因此乙方必须听准甲 方来劲的方向、缓急、沉浮，随高就低、不脱不离，步随身 换身械协调，感应灵敏，不可呆扳，
以后四式与上面四式相同，只是甲方由进攻改为防守，乙 方由防守改为进攻，如此返复循环练习，从沾粘劲的练习，达 到听劲灵敏，从而达到松、柔、沉、静、稳以至于懂劲拳 经云：“懂劲后，愈练愈精”，可渐达呻明的阶段矣
为了实战的训练，做到准确具体，可用2 3米（7尺）以 上的白蜡杆，不用枪头和枪缨进行练习，携带方便，又较安 全，据《武林》194年5月总第22期《杨式太极拳及其西北 传人赵斌》一文中说杨班侯自幼好强，有一次与其父比枪 仅数回合就对父亲说：“我比你强'露禅笑曰：“好，算你比 我强，先看看你的朐膛' 原来班候的棉衣前襟已被父亲刺破 多处，露出棉絮，而他自己却毫无感觉，由此可见，杨家大 极枪法已达炉火纯青的地步。后来班侯生母怕他闯祸，卸掉 了枪头，仅用杆子练习，所以亦称“杨家杆子'
单人套路练法，由“四粘”'四离”的单练为起首，继为 枪法中普遍采用的拦、拿、扎枪法，再加其他常用枪法，最 后成为有别于其他枪法的缠、采、扔的太极枪法必须认真 练习，掌握每个动作的用法、含意和练法要领。详细练法可 参阅各式动作中说明。
单人抖、采杆练习法，着重在增长两臂之松沉劲，为锻
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