古代丹麦海盗非常著名。丹麦在871年占领伦敦，985年形成统一王国，1016年推平英格兰，1397年建立卡尔马联盟时领土包括整个北欧。但此后逐渐衰落。1523年瑞典独立，1814年割让挪威，1918年冰岛独立。丹麦在两次世界大战中均保持中立，但被纳粹德国占领。现代丹麦是北约和欧盟的创始成员国。
以下为两国王朝时代君主的在位顺序。
古斯塔夫一世（1523-1560）
埃里克十四世（1560-1568）
约翰三世（1568-1592）
齐格蒙特三世（1592-1599）
卡尔九世（1604-1611）
古斯塔夫二世·阿道夫（1611-1632）
克里斯蒂娜（1632-1654）
卡尔十世·古斯塔夫（1654-1660）
卡尔十一世（1660-1697）
卡尔十二世（1697-1718）
乌尔丽卡·埃利诺拉（1718-1720）
弗雷德里克一世（1720-1751）
阿道夫·弗雷德里克（1751-1771）
古斯塔夫三世（1771-1792）
古斯塔夫四世·阿道夫（1792-1808）
卡尔十三世（1809-1818）
卡尔十四世·约翰（1818-1844）（即法国元帅贝尔纳多特）
奥斯卡一世（1844-1859）
卡尔十五世（1859-1872）
奥斯卡二世（1872-1907）
古斯塔夫五世（1907-1950）
古斯塔夫六世·阿道夫（1950-1973）
卡尔十六世·古斯塔夫（1973至今）
古王朝时代
高姆Gorm den Gamle '老王'
哈拉尔一世Harald Blatand '蓝牙王'
斯万一世Svend I Tveskag '八字胡王'
哈拉尔二世Harald II
克努特大帝Knud II den Store
哈德克努特Knud III Hardeknud (英格兰的克努特二世)
马格努斯Magnus den Gode '善良王'
斯万二世Svend II Estridson '阿斯特里德松'
哈拉尔三世Harald III Hen '软磨石王'
克努特四世Knud IV den Hellige '圣王'
奥拉夫一世(丹麦) Oluf I Hunger '饥饿王'
埃里克一世Erik I Ejegod '伊戈德'
尼尔斯Niels
埃里克二世Erik II Emune '埃姆纳 '
埃里克三世Erik III Lam '羔羊王'
奥拉夫二世(丹麦) Oluf II
斯万三世Svend III Grathe '格拉特'
克努特五世Knud V
瓦尔德马一世Valdemar I den Store '大帝'
克努特六世Knud VI
瓦尔德马二世Valdemar II Sejr '胜利王'
埃里克四世Erik IV Plovpenning '犁地金王'
艾贝尔Abel
克里斯托弗一世Christoffer I
埃里克五世Erik V Klipping '削剪王'
埃里克六世Erik VI Menved '曼维德'
克里斯托弗二世Christoffer II
瓦尔德马三世Valdemar III
瓦尔德马四世Valdemar IV Atterdag '又一天'
奥拉夫三世(丹麦) Oluf III
玛格丽特一世Margrethe I
埃里克七世Erik VII af Pommern '波美拉尼亚的'
巴伐利亚王朝
克里斯托弗三世Christoffer III af Bayern '巴伐利亚的'
克里斯蒂安一世Christian I
汉斯King Hans
克里斯蒂安二世Christian II
弗雷德里克一世Frederik I
克里斯蒂安三世Christian III
弗雷德里克二世Frederik II
克里斯蒂安四世Christian IV
弗雷德里克三世Frederik III
克里斯蒂安五世Christian V
弗雷德里克四世Frederik IV
克里斯蒂安六世Christian VI
弗雷德里克五世Frederik V
克里斯蒂安七世Christian VII
弗雷德里克六世Frederik VI
克里斯蒂安八世Christian VIII
弗雷德里克七世Frederik VII
克里斯蒂安九世Christian IX
弗雷德里克八世Frederik VIII
克里斯蒂安十世Christian X
弗雷德里克九世Frederik IX
玛格丽特二世Margrethe II
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