1.GPS GGA 简介
$GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS
数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符<CR>和换行符<LF>)，分别用14个逗号进行分隔。该数据帧的结构及各字段释义如下：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*xx<CR><LF>
$GPGGA：起始引导符及语句格式说明(本句为GPS定位数据)；
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss；
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm(第一位是零也将传送)；
<3> 纬度半球，N或S(北纬或南纬)
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm(第一位零也将传送)；
<5> 经度半球，E或W(东经或西经)
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效；
<7> 使用卫星数量，从00到12(第一个零也将传送)
<8> 水平精确度，0.5到99.9
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<10> 大地水准面高度，-9999.9到9999.9米
M 指单位米
<11> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104)，最后设立RTCM传送的秒数量
<12> 差分参考基站标号，从0000到1023(首位0也将传送)。
* 语句结束标志符
xx 从$开始到*之间的所有ASCII码的异或
校验和<CR> 回车
<LF> 换行
2.GPS GGA 实例
gpspipe -r | grep GGA #在gpspipe中获取GGA格式数据
$GPGGA,080536.00,4849.427319725,N,00905.657807791,E,1,6,2,301.000,M,,M,,*51
$GPGGA,080536.00,4849.427319725,N,00905.657807791,E,1,6,2,301.000,M,,M,,*51
各部分所对应的含义为：
(1)080536.00 --------------- 定位UTC时间：08时05分36秒
(2)4849.427319725 --------------- 纬度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分)；
(3)N --------------- N/S(北纬或南纬)：北纬48度49..427319725分；
(4)00905.657807791 --------------- 经度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分)；
(5)E --------------- E/W(东经或西经)：东经9度05.657807791分；
(6)1 --------------- 质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS；
(7)6 --------------- 可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=06；
(8)2 --------------- 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=2；
(9)301.000 --------------- 天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=301.000m);
(10)无 --------------- 大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):无;
(11)无 --------------- 差分GPS数据年龄，实时GPS时无:无;
(12)无 --------------- 差分基准站号(0000～1023)，实时GPS时无:无;
＊总和校验域；
hh 总和校验数:65
(CR)(LF)回车，换行。
3.GPS SMBV100B简易格式
RESOLUTION: 50
120.06514037881,29.9674170696508,0
120.06514037881,29.9674170696508,0
120.06514037881,29.9674170696508,0
120.06513321200,29.9674228849229,0
120.06512601948,29.9674287590272,0
120.06511888887,29.9674348169579,0
120.06511186094,29.9674409767245,0
120.06510493851,29.9674472031094,0
120.06509811485,29.9674534834898,0
分辨率50
lonlataltitude
％3.11ｆ％2.13ｆ-
正东经正北纬海拔
负西经负南纬
