使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位

使用Rtklib进行定位

下载rtklib：http://www.rtklib.com/

下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。

点击箭头所指的I按钮，打开输入流对话框。

PPP定位

输入流选择

打开输入流对话框显示如图，分别勾选（1）、（2）、（3）复选框，Type下拉框全部选择NTRIP Client方式，Format全部选择RTCM 3格式，箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。

1. 第一个对话框，选择一个观测站。
   
2. 第二个对话框，选择一个轨道改正。
   
3. 第三个对话框，选择一个星历。
   

配置选项

点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。

选择ppp方式，可以选择ppp kinematic或者ppp Static，其他选项如图所示。点击OK完成。

启动

点击Start按钮启动定位。

定位效果如图，显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。

ppp定位就完成了，可以和已知站点的位置比较一下。

RTK差分定位

输入流选择

1. 我们换一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03 。
   
2. 将 (2)Base Station 换成一个观测点 SF01 。
   
3. 星历保持不变。
   

配置选项

选择kinematic或者Static，其他选项如图所示。点击OK完成。

切换到Positions页签，箭头所指的Base Station下拉框中选择 RTCM Antenna Position 。

启动

和已知数据比较观测结果。