明军远征漠北失败后，朱元璋对北元的策略由主动进攻改为积极防御

明朝洪武五年（公元1372年）五月初六，徐达率领的中路军在岭北战败，北元军队乘胜反攻，快速南下。

六月二十八，北元军队进攻大同宣宁县下水镇，“杀掠吏民而去”（《明太祖实录》）。

同年八月三十，北元军队袭击云内，攻进州城，同知黄里和弟弟得亨率领兵民奋勇力战，黄里战死，黄得亨也身受重伤，幸亏应州同知王长贤带兵前来援救，击退北元军队。

十一月，北元将领纳哈出率军进攻辽东，劫掠牛家庄，烧毁仓粮十万多石，明军五千余将士战死，都督佥事仇成防御不力，被降为永平卫指挥使。

冯胜在西北的战果化为乌有，兴和、亦集乃、甘肃西北地区重新被北元军队占领。

而且，同年四月，北元与占据云南的元梁王重新建立联系。

远征漠北失败，明朝的北方边境烽烟四起，朱元璋冷静下来，重新思考边防策略。

当时明军主力主要来自于江南地区，步兵数量虽多，可是战马数量有限。根据学者分析，当时明朝的战马数量可能不足十万匹，骑兵规模不大，深入漠北草原作战不具优势。

此时明朝需要时间恢复经济，巩固统治，增强实力，修炼内功。而且，北元梁王占据着云南，成为明军北征的后顾之忧。

因此，朱元璋决定调整对北元的策略，停止主动出击，转为积极防御。

为防范北元军队南下，同年十一月，朱元璋下令徐达、李文忠率领北征将士驻守山西、北平附近地区。

同年十二月，朱元璋下令加筑大同城，以抵御北元军队的袭击。

明朝洪武六年（公元1373年）三月，朱元璋任命徐达为征虏大将军，李文忠为左副将军，冯胜为右副将军，邓愈为左副副将军，汤和为右副副将军率领诸将前往山西、北平等地练兵戍边。

朱元璋令其操练军士，加固城墙，加强工事，严加防守，“练习军士，修葺城池，严为备守”（《明太祖实录》）；同时把野外的粮食等重要物资都清理收藏起来，使敌军来袭，空耗力量，没有收获，“但保障清野，使来无所得，俟其惰归则率锐击之，必掩群而获”（《明太祖实录》）。

朱元璋嘱咐他们务必谨慎持重，敌军来犯则积极防御，撤走则不必去追，“来则御之，去则勿追，斯为上策”（《明太祖实录》）。

而且，朱元璋将沿边百姓迁入内陆，坚壁清野。

明朝洪武六年（公元1373年）八月，徐达率军到达朔州，当地的边境居民迁往内陆。

九月，由于山西弘州、蔚州、定安、武朔、天城、白登、东胜、澧州、云内等州县屡次遭受北元军队袭击，朱元璋下令指挥江文让当地百姓迁到朱元璋的家乡临濠府，此时临濠府已改为中立府。

后来，朱元璋又将绥德、庆阳、瑞州等地的百姓迁往内陆居住。

同时，朱元璋下令将一些卫所合并，集中有效兵力；搜罗元朝旧军户和陈友谅、张士诚、方国珍等元末群雄的旧军户，通过“垛集”的方式补充兵力。

而且，朱元璋还下令在长城沿线的军事要地增设卫所，修筑关隘，增强防御力量。

通过采取一系列措施，明朝构筑起从从关陇到辽东的坚固防线。此后，王保保、纳哈出等人多次率兵来攻，均被明军击退。