洪武三年十一月，朱元璋大封功臣，邓愈被封为卫国公，位列六公爵之一，位于汤和之上。
邓愈为何能获封公爵呢？朱元璋给出的答案是这样的，“邓愈自幼相从，屡更任使，虽经摧挫，口无怨言……宜列公爵”（《明太祖实录》）。
意思是：邓愈自幼投奔朱元璋，屡次更换职位，历经艰难险阻，却毫无怨言。
元至正十五年（公元1355年）正月，邓愈率部众从盱眙来滁州归附朱元璋，当时十七周岁。
朱元璋的侄子朱文正比邓愈大一岁，在元至正十四年十月投奔朱元璋，当时十七岁，被朱元璋收为养子，加以培养，而邓愈已于元至正十三年开始领兵抗击元军，可见邓愈的确是出道很早的少年英雄。
明朝洪武十年（公元1377年）十一月，邓愈病逝，被朱元璋追封为宁河王，与徐达、常遇春、李文忠、汤和、沐英并为明朝开国六王。
一、十六岁掌兵
邓愈原名傅友德，是泗州虹县人，他身材魁梧，有志向，力大惊人，投奔朱元璋后，被赐名为邓愈。
邓愈的父亲邓顺兴被同乡人推为当地民兵的头目，率众人保一方平安，在抗击元军时战死，邓愈的兄长傅友德隆接掌兵马，不久病逝，十六岁的邓愈被推为首领，他身先士卒，每战都冲锋在前，部众无不佩服他的勇猛。
二、屡次涉险，毫无怨言
朱元璋最初封邓愈的职位是管军总管，这是个武官职位，当时高于万户、低于元帅。朱元璋攻下滁州后便提升汤和为管军总管，这可能是朱元璋在职权范围内所能封的最高职位，可见邓愈当时颇受朱元璋重视。
随后，邓愈跟随朱元璋参加了所有重要战役，渡江攻克太平，攻占集庆路，均立下战功。元至正十六年三月，邓愈跟随徐达攻取镇江，被提升为广兴翼元帅。
元至正十七年六月，邓愈与胡大海一起攻克徽州，被提升为江南行枢密院判官，不久，将当地名儒朱升推荐给朱元璋，朱升提出的九字箴言：“高筑墙，广积粮，缓称王”，成为朱元璋平定天下的策略。
元至正二十二年春天，陈友谅的江西行省丞相胡廷瑞以龙兴路投降，朱元璋下令改为洪都府，任命邓愈为江西行省参政，令降将祝宗、康泰率部众跟随邓愈驻守洪都。
然后，胡廷瑞跟随朱元璋来到应天，他担心祝宗、康泰降而复叛，祸及自身，于是提醒朱元璋二人有异心，朱元璋于是令祝宗、康泰去汉阳跟随徐达攻打武昌，二人行至女儿港时决定起兵反叛，乘夜攻破新城门。
邓愈仓促间听闻兵变，赶紧率数十骑向外出走，数次与敌兵遭遇，且战且走，数十骑损失殆尽，邓愈连换了三匹马，这些马全都跌倒在地，险象环生，最后骑着养子的马，才终于从抚州门夺路而出，返回应天，向朱元璋告急。
徐达夺回洪都后，朱元璋令大都督朱文正去镇守洪都，让邓愈辅佐朱文正。
元至正二十三年四月二十三，陈友谅率六十万大军围攻洪都，邓愈奉命据守抚州门，“愈分守抚州门，当要冲”（《明史·邓愈列传》）。
四月二十七，陈友谅亲自督阵，下令猛攻抚州门，城墙被攻坏三十余丈，邓愈一边筑城，一边抵御攻击，连夜修好城墙。
陈友谅想尽办法猛烈攻城，邓愈“昼夜不解甲”（《明史·邓愈列传》），协助朱文正坚守洪都八十五天。
朱元璋之所以在洪都被围八十五天之后才率援军到达，这很可能是他对付陈友谅的策略：抛出洪都这块硬骨头，让陈友谅去啃，消磨陈友谅的粮草和士气；而对于洪都的守城将士而言，扛住了是大功一件，扛不住，只能战死，在某种程度上而言被当成了弃子。
邓愈在洪都保卫战中差点丢了性命，却始终毫无怨言，忠心耿耿，朱元璋深受感动，洪武三年封邓愈为卫国公，很可能也有这层考虑。
元至正二十五年（公元1365年），朱文正获罪被撤后，邓愈长期镇守原先陈友谅的地盘，常遇春攻克襄阳后，邓愈被提升为湖广行省平章政事，此时邓愈只有二十八岁。
明朝洪武三年正月，邓愈被任命为征虏左副副将军，位于徐达、李文忠、冯胜之下，汤和之上，跟随徐达攻打王保保，双方在沈儿峪交战。
这是常遇春去世后，徐达首次对战王保保。起初王保保屯兵于车道岘，邓愈勇冠三军，直抵其营垒，立栅逼之，最终王保保惨败而逃。
三、儿子被诛，女被赐死
邓愈去世后，长子邓镇承袭爵位，改封为申国公，多次立下战功。邓镇的妻子是李善长的外孙女，洪武二十三年，李善长获罪被诛，邓镇受到牵连，夺爵被杀。后来，明世宗封邓镇的后人为定远侯，爵位一直传至明末。
邓愈的长女嫁给了朱元璋的第二子秦王朱樉，被封为次妃，秦王正妃是元将王保保的妹妹。
邓氏备受朱樉宠爱，为哄她开心，朱樉派人到沿海购买珠翠，百姓不堪重负，家破人亡，朱樉还令人为邓氏制作皇后的服饰，而且和邓氏在王府内以折磨宫人取乐，朱元璋听闻后，严厉斥责，骂他们比禽兽还蠢。
朱樉还让人制成天子专用的五爪龙床，犯下僭越之罪，“僭分无礼，罪莫大焉”（《太祖皇帝钦录》），不久，朱元璋下令赐死秦王次妃邓氏，“偏妃邓氏，因妒忌被责，自缢身死”（《太祖皇帝钦录》），也许，朱元璋认为，对于朱樉的胡作非为，邓氏难辞其咎。
邓愈出生入死，征战多年，御下极严，却忽略了对女儿的约束，秦王次妃邓氏的故事或许给今人带来这样的启示：任何时候都不能放松对子女的教育，努力培养其严于律己的品格十分重要。
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