这种情况，古今都存在。
不要说清朝以前，就连上世纪六七十年代，人们想出一趟远门也不容易。
古时候，不少农民除了自己生活的村庄外，去得最远地方应该是邻村、临镇，稍微远一点地方没有去过。
我认为出现这种情况，主要有以下几个原因：
1、交通环境影响
古时候社会生产水平有限，能供养的人数远不如现在，因而，相应政府机构不算庞大，正因为如此，导致了古时候县城不如现在密集，既然不密集所以整体密集较大。
封建社会本就依靠小农经济，这也注定了多数人一辈子没有出远门的需要，所以也没必要购置相关交通工具，从而增加出行成本，而且出一趟远门也要耗费体力，错失了农忙那就得不偿失。
既然不会有大规模人口迁移，官方没必要花费大量修建较好的道路，只需将大路平整一番，确保传输消息通畅就可以，那些崎岖小路，本身就不好走，就没必要进行平整道路。还有就是，每逢下雨这些道路受到雨水影响，十分不好走，这也让很多人更不愿走。
还有就是，那时候出门主要依靠马匹、牛车、驴车，然而这些交通工具主要是有钱人专属，没钱人出门只能依靠两条腿，人的体力本来就有限，好走的路走个十多公里，不好走的路有可能几公里都走不来。
2、小农经济束缚
秦朝开始，小农经济成为历朝历代的支柱产业。
小农经济最大的特点就是以家庭为单位自给自足，男耕女织能满足国家需求，可他带来效益交底，很多人除了满足生活需求外，根本没有足够经济远行，小农经济将人口最大规模固定在一个地区，减少了人员流动。
3、出门不安全
古时候，流通货币主要是铜钱、银子，所以，出门的时候要将它们带在身上，这样一来非常沉重。再说了，出门在外，带太多的钱确实会给自己带来危险，有可能让自己被歹人盯上，害了自己的性命。
古时候，交通不方便，信息传输缓慢，很多地方朝廷没有办法管理，这时候一些强人会在这里打家劫舍，官府也出兵处理过，可他们在官府来的时候跑路，官府走后又回来。
出远门你得带足够多的金钱，然而你经过地方又容易发生意外，因而不少人为了安全起见不愿出远门，在很多人眼中活着才是最好的。
4、统治阶层的影响
秦始皇统一全国后，地域十分辽阔，管理起来十分不方便，统治者为了确保地方不出现问题，联络当地有钱士绅让他们管理当地。
这些人本身就有钱又有一定势力，他们的存在最大限度确保了一个地区的平衡，政府为确保统治稳定经常会给他们一些方便，让他们好好为政府管理好一方。
这些士绅获得好处后，十分乐意为政府服务，毕竟可以给他们带来足够多的利益。农民作为社会底层，压根没有选择自己生活的权利，所以中很大一部分世代找地主乡绅租地耕种养活自己。
这样一来，他们就要给地主、乡绅交税，同时，让要给官府交税，这样一来，他们还有心情出远门，压根不可能。
以上我们可以得知，清朝以前百姓一辈子走出县城主要有四个原因：
1、交通影响。
2、小农经济影响。
3、出门不安全。
4、统治阶层的需求。
对此，你们有什么想法？
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