杨澄甫先生根据社会发展的需要，将杨式太极拳传统系列拳架的十五个套路简化定型为五个套路：八五式太极拳、37式太极拳、太极长拳、太极散手。其中八五式太极拳为两个套路，一个实腿拳架、一个虚腿拳架（103式）。这五个套路门内人将其称为“老五路”。由于散手分上手和下手、既能单人练习同时也可以两人对练，所以有人把散手叫成两路，这样五路拳就变成了六路拳了，故有人又将杨澄甫定型的太极系列拳架称为“老六路”。
杨氏三十七式太极拳是杨澄甫先生太极拳定型架五个套路之一。
37式太极拳，顾名思义这一路太极拳是由37式组成，它包含了四隅捶、四路炮捶、撩挎八卦掌、十三路炮捶的缠丝、背丝扣、上下、进退、领落等十三势内涵。它是由八五式太极拳中的37个不重复动作组成。是由慢向快过度的一个套路，它本身即可以慢练，也可以快练。这个套路用法杨澄甫先生在1931年《太极拳使用法》一书中以照片对练的形式公开。其中第107页，三十七式图解后附《太极拳用法秘诀》中云：“擎、引、松、放、敷、盖、对、吞。三十七图（式），皆使用要法，同志不可以为浮言，虽然解明与人对敌时亦许手法少易，方向不可泥撮影至，于千变万化，随机应敌之时，一手可变五手，笔难形容，同志须细心研究揣摸为要，盖不离扌朋扌履挤按、采扌列肘靠八法，进退顾盼定五行也。” 三十七式拳架练法有二。一是慢练，以气运身，行至于掌、拳。二是快练，以增加速度和爆发力。
庞大明1998年出版的《杨式太极拳用法解要》一书中对杨式八十五式太极拳实腿拳架和三十七式太极拳拳架做了详细的讲解，其中三十七式太极拳（单练、对练）在杨澄甫1931年出版的《太极拳使用法》一书之后第一次公开，其拳谱即：杨式太极拳有法（37式）
第1势揽雀尾 第2势单鞭 第3势提手 第4势 白鹤亮翅
第5势左搂膝拗步 第6势 左右搂膝拗步 第7势琵琶势 第8势 搬拦捶
第9势如封似闭 第10势十字手 第11势 抱虎归山 第12势 肘底捶
第13势倒撵猴 第14势斜飞 第15势海底针 第16势 扇通背
第17势撇身捶 第18势云手 第19势高探马 第20势 分脚
第21势左转身蹬脚 第22势进步栽捶 第23势翻身蹬脚 第24势右转身蹬脚
第25势双风贯耳 第26势左右打虎 第27势野马分鬃 第28势左玉女穿梭
第29势右玉女穿梭 第30势单下金鸡独立 第31势右边金鸡独立 第32势迎面掌
第33势搂膝指裆捶 第34势上步七星 第35势退步跨虎 第36势 转脚摆莲
第37势弯弓射虎
郑曼青先生为杨澄甫先生的得意门生。文武兼备，他晚年积一生习拳经验，编就“37式郑子太极拳”，并著有《郑子太极拳十三篇》、《郑子太极拳自修新法》等书。
郑曼青先生任职湖南省政府咨议兼国术馆馆长期间，推动国术为该省全民运动，并规定每两个月调派全省各县国术馆长及教官四十人，传授太极拳课程。但因学习时间较短，为便于传授学习，乃删减老架的重复招式，精简为三十七式，名为：郑子简易太极拳。
郑子太极拳拳谱：
1. 起势 2. 左掤 3. 右掤、履、挤、按 4. 单鞭 5. 提手上势、靠 6. 白鹤亮翅 7.左搂膝拗步 8. 手挥琵琶 9. 左搂膝拗步 10.进步搬拦捶 11.如封似闭 12.十字手 13.抱虎归山、履、挤、按 14.肘底看捶 15.倒撵猴一、二、三 16.斜飞势 17.云手一、二、三 18.单鞭下势 19.左金鸡独立20.右金鸡独立 21.右分腿 22.左分腿 23.转身蹬脚 24.左、右搂膝拗步 25.进步栽捶 26.上步掤、履、挤、按 27.单鞭 28.玉女穿梭一、二、三、四 29.左掤 30.右掤、履、挤、按 31.单鞭下势 32.上步七星 33.退步跨虎 34.转身摆莲 35.弯弓射虎 36.进步搬拦捶、如封似闭 37.十字手、合太极
郑子太极拳，原称为简易太极拳，因其有共有三十七不重覆的动作，故又称为三十七式太极拳，在台湾学习者众多，被列为台湾区运太极拳比赛套路。
赵幼斌先生，河北永年人，赵斌先生次子。现任西安市武术协会委员、西安永年杨氏太极拳学会会长。杨式太极拳第五代传人。赵幼斌著《杨氏37式太极拳》介绍的三十七式太极拳是在八十五式太极拳传统套路上将不重复的动作基本上按顺序组合而成，其改编目的在于：时间短便为杨氏太极拳的表演比赛。
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