导读:目前车辆的功能越来越多，包括驾驶辅助功能：如360度全景环视、自动泊车、车道偏离预警、车道保持、ACC（自适应巡航）、前碰撞预警、倒车侧向警告、盲点辅助等；舒适性功能：如空气悬架、座椅后视镜调节记忆等，这些功能的实现都是依靠增加相应的控制器来实现，另外目前的控制器设计基本都要考虑功能安全，其控制策略更加完善，同时也更加复杂，相应控制器之间的信号交互的数量也是极具增加，这些数量巨大的信号必须借助于数据传输总线如CAN、CANFD、MOST、FlexRay以及目前逐步开始使用的Ethernet，本文就以目前使用最普遍的高速CAN总线，简单介绍下CAN2.0协议及对线束的要求。1、什么是CAN？CAN（Controller Area Network）控制器局域网，是BOSCH为了解决车辆增加的信号传输首先提出，也是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN的特点：①多主控制：及广播式，在总线空闲时，所有单元都可以向总线发送报文，通过逐位仲裁来识别报文ID（标识符）的优先级，优先级高的获得发送权。②系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息，因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其他单元的软硬件及应用层都不需要改变。③远程数据请求：可通过发送“遥控帧”请求其他单元发送数据。④错误检测功能、错误通知功能、错误恢复功能：所有单元都可以检测错误，检测出的错误会立即通知其他所有的单元，正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送，强制结束发送的单元会不断反复地重新发送直到成功发送为止。⑤故障封闭：CAN可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等），由此功能，当总线上发生持续数据错误时，可将引起此故障的单元从总线上隔离出去。⑥连接：总线上连接的单元数量受总线上的时间延迟及电气负载的限制。降低通信速度，可连接的单元数增加，提高通信速度，可连接的单元数减少。2、OSI基本参照模型通信协议通常会将相关的通信任务按层归纳，这样能使总线系统的应用有更大的灵活性。CAN的硬件和软件被分为多层：①应用层：以应用的数据结构来显示信息。这些数据被传输到对象层。②对象层：作用是管理报文。对象层决定什么时候发送那些报文，同时对接受到的报文进行接收校验。③传输层：传输层向对象层传输报文，并将从对象层得到的需要发送的报文变成物理层能够发送的形式，此外，传输层还负责仲裁或错误识别及错误标记。④物理层：最底层，由网络物理元件组成，如导线、电压。
