本文来源：Astroys
/ 导读 /
2016年10月，丰田推出了一个名为Mobility Teammate的新概念，并推出了一款名为Highway Teammate的新型自动驾驶测试车，目标是在2020年左右推出相关产品。2020年，丰田决定将Highway Teammate重新命名，并为Lexus品牌推出Lexus Teammate L2+自动驾驶平台。Lexus Teammate的传感器融合与技术
Lexus Teammate是根据Mobility Teammate的概念开发的，该概念是丰田原创的自动驾驶方法，人和汽车像朋友一样交流、互相帮助，共同提升，共同驾驶。Lexus Teammate技术具有五个特征：感知、智能、互动、可靠和可升级。Advanced Drive可以执行外围识别、估计车辆位置、计算车辆车道和位置、调整速度，并在机动车专用道上执行其他任务，确保可以安全驾驶到道路出口。在各种驾驶情况下，例如通过弯道和超车时，它都能提供专业驾驶员的舒适驾驶感觉。Advanced Park通过驾驶员直观的控制提供停车辅助，可自动控制加速、制动和换档。它不仅为人们提供了安全保障，且为他们提供了停车体验，使他们感到精确和安全。Lexus Teammate也可以通过OTA进行更新，但是Lexus和丰田都没有透露该系统如何实现更新相关的细节。除Highway Teammate外，丰田的自动驾驶策略又分为两类。创建这些类别的目的是为了让他们能够探索更多方式，将自动驾驶平台推向市场，并提供MaaS。Series（Chauffer）和Parallel（Guardian Angel）Automation：位于美国安娜堡的丰田研究院（TRI）自2016年以来一直在测试、开发和研究自动驾驶汽车、AI、机器人和材料技术。TRI正在研究Chauffer技术（Series Autonomy）。Palo Alto研究机构TRI-PAL正在与斯坦福大学合作，以创建“Guardian Angel”技术（Parallel Autonomy）。而剑桥研究所（TRI-CAM）正与麻省理工学院密切合作，主要研究模拟和深度学习。两个月前，丰田为其智能网联业务成立了新的控股公司Woven Planet，又下设Woven Core和Woven Alpha两家公司。前者负责自动驾驶，后者为互联、软件和高精地图公司。之前TRI-AD的研究项目会归入Woven Core继续进行。ADK（Autonomous Driving Kit）：丰田ADK的主要目标是将L2和L3量产车辆转换为L4级MaaS专用车辆。ADK系统可以安装在车顶，硬件包括：1个激光雷达单元、一个摄像头组和雷达。丰田的Mobility on Demand Service（包括e-Palette）基于名为MSPF（Mobility Services Platform）的软件后端构建，该软件自2016年初开始开发。该平台已在现实环境中进行了全面测试，这要归功于MSPF的车队与美国出行服务初创公司Getaround的合作。e-Palette的目标是成为具有开放控制界面和工具的全自动驾驶电动车，允许合作伙伴集成自动驾驶系统和车辆管理系统。根据用户的请求，MSPF将采用所需的“角色”。该车辆已连接到丰田的道路管理系统，并将收到有关特定车道和速度的最佳使用说明。车辆可以通过向管理系统提交请求使用道路。丰田正在开发下一代车辆控制接口，以服务于技术合作伙伴，以便集成开放的API，例如车辆状态和车辆控制，这是开发自动驾驶系统所必需的。e-Palette平台使MSPF能够对自动驾驶系统进行OTA更新。支持MSPF的车辆可以从数据通信模块（DCM）收集信息，该数据可通过全球通信平台在丰田大数据中心（TBDC）中进行访问。
2018年8月，丰田和Uber宣布达成一项扩大合作的协议，主要目的是利用自动驾驶技术推进乘车共享服务的开发并将其推向市场。丰田的车辆经过改装，创建了首批专用的“Autono-MaaS”车辆。这些Autono-MaaS车辆将不断与MSPF连接，并配备Uber的自动驾驶系统和Toyota Guardian自动驾驶安全支持系统。两家公司都计划在2021年将这些车辆部署在Uber的网络上。2016年，丰田向Uber投资了一笔未公开的金额，计划与Uber合作并为Uber司机提供车辆租赁计划。然而，Uber在2017年9月宣布将关闭在美国的车辆租赁业务。与丰田一样，Uber也至少从2016年开始就与Uber ATG一起开发自动驾驶技术。Uber最终计划将自动驾驶汽车添加到Uber的网络中，与丰田的合作是这一努力的一部分。2018年10月，丰田和软银建立了战略合作伙伴关系，以促进创建新的出行服务。两家公司于2019年成立了一家合资公司MONET。MONET将负责丰田MSPF和SoftBank IoT之间的协调。丰田计划通过MONET，在2020年底与2020年初之前推出Auono-MaaS业务。2020年2月，Pony.ai宣布与丰田建立新的合作伙伴关系。两家公司宣布了一项在北京和上海进行路测的试点计划。丰田向Pony.ai投资了4亿美元，对其的估值为30亿美元。Pony.ai自2019年以来一直与丰田合作进行自动驾驶路测。通过这项新投资，随着他们共同开发诸如出行服务之类的产品，他们之间的关系变得更加紧密。凡本公众号注明“来源：XXX（非智车科技）”的作品，均转载自其它媒体，转载目的在于传递和分享更多信息，并不代表本平台赞同其观点和对其真实性负责，版权归原作者所有，如有侵权请联系我们删除。
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