OEM的自动驾驶操作系统 — 丰田

2019年10月，丰田和Tri-AD宣布创建自己的自定义操作系统Arene OS。

Arene OS

Arene OS是丰田新的汽车软件开发周期，具有工具和自动连续集成功能。Arene包括软件工具、车辆API和安全构建模块，可加快部署时间。

通过使用Arene，开发者将能够把相同的源代码部署到任何运行Arene OS的车辆，其中包括中间件和HAL（Hardware Abstract Layer）。Arene OS可能是基于Linux的。

应用程序可以使用Arene的IDE来开发，可以提供工具和服务，包括：

1. App SDK：用于开发、测试和部署应用程序到仿真或物理车辆。应用程序可以利用车辆中的计算资源以及UI组件、传感器和模式。

2. 仿真和测试：此过程使用各种车辆模型创建虚拟场景，并使用测试管道来执行软件在环（SiL）或硬件在环（HiL）仿真。

3. 基础设施服务：基于云的数据管道，可通过Ansible和Terraform模板处理和索引数据，这些模板可自动创建亚马逊的AWS沙盒。

Arene API是用Rust语言编写的，并作为预编译的C/C++库（目前为x86和arm构建）。然后被部署在车辆内的接口ECU上。可以使用Arene API将相同的代码部署到兼容的车辆或模拟器。

目前，该API可以读取、写入和验证当前最新款的丰田Prius的Toyota CAN官方信息，未来还会扩展以支持更多车型。

丰田、电装、Aurora、Lyft

2020年2月，丰田宣布与Aurora和电装合作，从2021年开始推进自动驾驶和网约车的网络搭建。

这项合作有两个主要目标：

将丰田、电装和Aurora的团队联系在一起，开发和测试搭载Aurora Driver的自动驾驶车辆。首款采用Aurora技术的改装车辆将是Sienna。预计到2021年底，Aurora将设计、建造和部署用于测试的初始车队。

未来的合作旨在为量产打下基础，在丰田的网约车网络中推出和支持这些车辆。

前不久，丰田的Woven Planet又以5.5亿美元的现金收购Lyft的自动驾驶部门Level 5，丰田还同意将Lyft的车队数据和平台用于最终在Woven Planet子公司下推出的任何商业服务。

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