打开APP
未登录
开通VIP,畅享免费电子书等14项超值服
开通VIP
首页
好书
留言交流
下载APP
联系客服
OEM的自动驾驶操作系统 — 丰田
小毛HYL
>《自动驾驶》
2021.05.20
关注
2019年10月,丰田和Tri-AD宣布创建自己的自定义操作系统Arene OS。
Arene OS
Arene OS是丰田新的汽车软件开发周期,具有工具和自动连续集成功能。
Arene包括软件工具、车辆API和安全构建模块,可加快部署时间。
通过使用Arene,开发者将能够把相同的源代码部署到任何运行Arene OS的车辆,其中包括中间件和HAL(Hardware Abstract Layer)。
Arene OS可能是基于Linux的。
应用程序可以使用Arene的IDE来开发,可以提供工具和服务,包括:
1. App SDK:
用于开发、测试和部署应用程序到仿真或物理车辆。
应用程序可以利用车辆中的计算资源以及UI组件、传感器和模式。
2. 仿真和测试:
此过程使用各种车辆模型创建虚拟场景,并使用测试管道来执行软件在环(SiL)或硬件在环(HiL)仿真。
3. 基础设施服务:
基于云的数据管道,可通过Ansible和Terraform模板处理和索引数据,这些模板可自动创建亚马逊的AWS沙盒。
Arene API是用Rust语言编写的,并作为预编译的C/C++库(目前为x86和arm构建)。
然后被部署在车辆内的接口ECU上。
可以使用Arene API将相同的代码部署到兼容的车辆或模拟器。
目前,该API可以读取、写入和验证当前最新款的丰田Prius的Toyota CAN官方信息,未来还会扩展以支持更多车型。
丰田、电装、Aurora、Lyft
2020年2月,丰田宣布与Aurora和电装合作,从2021年开始推进自动驾驶和网约车的网络搭建。
这项合作有两个主要目标:
将丰田、电装和Aurora的团队联系在一起,开发和测试搭载Aurora Driver的自动驾驶车辆。
首款采用Aurora技术的改装车辆将是Sienna。
预计到2021年底,Aurora将设计、建造和部署用于测试的初始车队。
未来的合作旨在为量产打下基础,在丰田的网约车网络中推出和支持这些车辆。
前不久,丰田的Woven Planet又以5.5亿美元的现金收购Lyft的自动驾驶部门Level 5,丰田还同意将Lyft的车队数据和平台用于最终在Woven Planet子公司下推出的任何商业服务。
from A to B
本站仅提供存储服务,所有内容均由用户发布,如发现有害或侵权内容,请
点击举报
。
打开APP,阅读全文并永久保存
查看更多类似文章
猜你喜欢
类似文章
谁是智能车机的引领者?丰田Arene与下一代数字汽车面临的混战
鸿蒙OS和安卓之后,华为尝试在其硬件设备上部署Aurora OS
PostgreSQL Shared Buffers 全面指南(译)
这家自动驾驶数据标注公司共标记了2亿英里的行驶数据,他们希望行业内能数据共享
汽车行业数字化转型“原动力”,亚马逊云科技的这些秘密你知道吗
福特法拉第特斯拉丰田通用们布局无人驾驶的那点事儿
更多类似文章 >>
生活服务
热点新闻
留言交流
回顶部
联系我们
分享
收藏
点击这里,查看已保存的文章
导长图
关注
一键复制
下载文章
绑定账号成功
后续可登录账号畅享VIP特权!
如果VIP功能使用有故障,
可点击这里联系客服!
联系客服
微信登录中...
请勿关闭此页面
先别划走!
送你5元优惠券,购买VIP限时立减!
5
元
优惠券
优惠券还有
10:00
过期
马上使用
×