太极拳内功的正确练法，应该是先练静功桩守丹田，形成意气和谐合一，内气畅通并增强，或通周天。接着再开始练动功桩，掌握内气的运行运用。有些人急于求成先练动功桩，但到后来体质弱者难以提高，就是因为内气不足。气感强不等于身体好、内气强。
对于初学者可以先练无极静功桩(简称无极桩)6个月，守静、炼意、理气、养神；然后再练浑圆静功桩守丹田，疏通经脉，活跃气血，周天内通；接着可以改浑圆静桩为马步动桩、弓步动桩等，练行气法。修炼太极拳内功需要掌握平衡，否则，盛极而衰，因小失大。浑圆静功桩练过头，会食欲减退，气血虚弱；马步动功桩练过头，亦会：仕火食气。因此静功桩需要配合体力运动，而动功桩也需要静养功配合，“性命双修”是太极拳必修的终极。
练桩功有什么具体功能作用呢?
一是提高身体下盘的稳固性，
二是同时打下了利用地面产生反坐力的基础，
三是养内气加大丹田能量，
四是练就动中犹静的本事。
心静神自宁，神宁心自静，心静气自行。没有内静，肢体骨肉难以内松外柔，在练拳中难以渐渐退去本力。站桩时首先要心静体松。只有松得开，才能沉得下：只有沉得下，沉至脚底涌泉穴贴地，才能产生反坐力蹬撑起来，像千斤顶力撑汽车底盘一样。
站桩者常见的毛病之一是下落时松沉度差，站起时上身用力冲起，没有完全做到蹬撑主力来源于脚底涌泉穴。站好桩需要理解“轻”和“沉 ”的道理。有兴趣的读者不妨按马国兴先生所写的<论双重》一文所说，在玻璃鱼缸中做个实验：将小粒石子轻轻放入水中，石子慢慢落到缸底，这个过程的每一个瞬间都是“沉”；石子落到鱼缸底部则不动，这个现象是”重”。将小木屑按至水底后松开，木屑渐渐升起直到水面，这个过程的每一个瞬间都是“轻”；木屑上升到水面则不动，是为“浮”的现象。
重”和“浮”是静止呆滞的现象，在太极拳属于失根之象，故不取为法。
“轻”和“沉”都是不停运动的势态，
”轻”乃从天轻灵的法则，
“沉”乃从地沉实的法则。
“沉”是描述太极拳旋转运动中升降开合的特点。
“练太极拳必须分清轻、重、浮、沉四字，须知轻与沉相承，浮与重相对。”因此，思考“沉”不能离开”轻”，轻与沉互相作用，只沉不轻，是蹲不是沉，是局部的动作不是整体的动作。只轻而无沉是冲是顶撑不是轻，也是局部而不是整体的动作。动作时用意、用神领起也很重要，悬起全身，以精神控制身躯开张，饱满中空身体，达到既沉又轻的效果。若不能领会意气时骨肉自然会沉，而再加强去沉，会用肌肉发生将体重压向两足而不自觉，这就变成了用力而不是用意了。
以上道理有助于练好桩功。当然学会拳法亦为重要，比如站桩时肩部的放松，能使上肢、胸、背、肋部较好地放松下来，从而达到上肢轻松灵活、下肢沉实稳固；只有求得肩井穴与涌泉穴上下贯通，才能较好地实行力发于脚跟、中传于腰、上传于手。桩功练好了，就会有助于在拳架、推手、散手中每个动作产生身体松沉而实脚撑蹬感强的效果。太极拳的化、引、拿、发等劲道都是劲自涌泉穴入，借助地面反坐力而出，若无桩功基础的松沉撑蹬，劲道将显得空白弱小。
站桩时注意感受胯要向里缩、向下落和膝盖微向里合的要领。胯向里缩就是要臀部下敛上翻，膝盖微向里合，大腿上里下外地微微一拧，这样胯就缩了。胯下落就是臀向下坐，尾骨微向下向前翻。膝盖向里合到什么位置呢?合到膝盖对准大脚趾和二脚趾。人的脚主要用力集中在大脚趾和二脚趾，而且这个方向的长度也是最长的，所以向这个方向用力是最稳的。站桩时要放松大腿、小腿阴面的肌肉和下腰部、臀部的肌肉。肌肉松不了，又如何能松筋骨?筋骨松不了，又如何能松沉入地呢?
站桩时身势要从上到下松沉至涌泉穴贴地。
站桩中要正确对待气感，做到心静、体松、专一的站桩。气感来而无意求，亦不要有思想包袱，意念守窍着意过浓或有思想包袱则会气滞，不利于养生和技击。得气是什么感觉?最常见的反应什么?是身体有酸痛感、凉冷感、麻胀感、温热感、振颤感、舒畅感、鼓荡感等。这些都是练功后自然的生理反应，或是病灶部位引起的机体生理活动的变化。
在习练桩功时，还要处理好技击与养生保健的相互关系。依据习练经验得知，桩功运动量控制在七八成为宜，练到十足时可能伤及下肢某些关节和肌腱。每次站桩时单脚连续练习时间控制在3—8分钟，以腿部感到酸胀烧热为宜，以左右脚轮换站桩为好。练功时还要注意膝关节的保健，站桩或盘拳架前按摩一下膝盖(主要是阴陵泉、阳陵泉、委中三个穴位)，并做一些热身准备运动。不要在夏天穿短裤练拳，因为出汗后膝关节较易受风凉伤。
习练桩功确是需要吃苦耐累，要有坚韧的意志与毅力，不要因为桩功单调、枯燥就放弃习练。比如站一个动功桩5一P0分钟，其中有几十秒钟最为受力，脚底麻木，膝关节热烧，大腿酸胀，汗流浃背，甚至身体颤抖。在单练站桩中若无此感受，说明习练者还未得法悟出要领，需以既静又专之心在缓慢运动的松沉撑蹬中求得。熬过这难受的时刻，功夫自然见长。热练三伏，冷练三九，坚持练3—5年桩功，然后把桩功融入拳架、推手，盘拳如站桩，推手如站桩，做到步桩合一，势中有桩，桩中含势，无处不是桩。
